A drive shaft, 驅動軸, drive shaft, tailshaft (澳大利亞英語)，propeller shaft (prop shaft), or Cardan shaft (以Girolamo Cardano命名)是傳遞機械動力和扭矩及旋轉的部件，通常用來連接其他部件由于距離或需要允許它們之間的相對運動而無法直接連接的動力傳動系統。

作為扭矩載體，驅動軸受到扭矩和剪切應力，相當于輸入扭矩和負載之間的差異。 因此，它們必須足夠強壯以承受壓力，同時避免過多的額外重量，因為這會增加它們的慣性。

為了允許驅動部件和從動部件之間的對齊和距離發生變化，驅動軸通常包含一個或多個萬向節、爪式聯軸器或嚙合接頭，有時還包含花鍵接頭或棱柱接頭。

傳動軸一詞最早出現在 19 世紀中葉。 在 Stover 1861 年重新頒發的刨削和匹配機專利中，該術語用于指代驅動機器的皮帶驅動軸。 該術語未在他的原始專利中使用。 該術語的另一個早期使用出現在 1861 年 Watkins 和 Bryson 馬拉割草機的專利重新頒發中。這里，該術語指的是將動力從機器的車輪傳遞到驅動切割機構的齒輪系的軸。

在1890年代，這個詞開始以更接近現代意義的方式使用。 例如，在 1891 年，Battles 將他的 Climax 機車的傳動裝置和驅動卡車之間的軸稱為驅動軸，而 Stillman 將連接曲軸和他的軸驅動自行車后軸的軸稱為驅動軸。 1899 年，Bukey 在他的 Horse-Power 中使用該術語來描述通過萬向節將動力從車輪傳遞到從動機械的軸。 同年，Clark 描述了他的 Marine Velocipede，使用該術語來指代齒輪驅動軸通過萬向節將動力傳輸到螺旋槳軸。 Crompton 使用該術語來指代他的 1903 年蒸汽動力機動車的變速器和從動軸之間的軸。

汽車行業的先驅公司 Autocar 是xxx家在汽油動力汽車中使用驅動軸的公司。

汽車可以使用縱軸將動力從發動機/變速器傳遞到車輛的另一端，然后再傳遞到車輪。 一對短驅動軸通常用于將動力從中央差速器、變速器或變速驅動橋發送到車輪。

在前置發動機、后輪驅動的車輛中，還需要更長的驅動軸來傳送車輛長度的動力。 兩種形式占主導地位：帶有單個萬向接頭的扭矩管和帶有兩個或更多接頭的更常見的 Hotchkiss 驅動器。

這些車輛中的大多數都有直接安裝在發動機上的離合器和變速箱（或變速箱），驅動軸通向后橋中的主減速器。 車輛靜止時，驅動軸不轉動。 一些車輛（通常是跑車，例如雪佛蘭克爾維特 C5/C6/C7、阿爾法羅密歐 Alfetta 和保時捷 924/944/928）尋求改善前后重量平衡，使用后置驅動橋。 在某些非保時捷車型中，這會將離合器和變速器置于汽車后部，并將驅動軸置于它們與發動機之間。 在這種情況下，驅動軸隨發動機連續旋轉，即使汽車靜止不動且未掛檔時也是如此。

然而，保時捷 924/944/928 車型的離合器安裝在發動機后部的鐘形外殼中，離合器輸出端的驅動軸位于空心保護扭矩管內，將動力傳輸至后部安裝的變速驅動橋（ 變速箱 + 差速器）。因此，保時捷驅動軸僅在后輪轉動時旋轉，因為安裝在發動機上的離合器可以將發動機曲軸旋轉與驅動軸分離。 所以對于保時捷來說，當駕駛員在快速升檔或降檔（手動變速箱）時使用離合器時，發動機可以隨著駕駛員的油門踏板輸入而自由旋轉，因為在離合器分離的情況下，發動機和飛輪的慣性相對較小 低，并且不受驅動軸增加的轉動慣量的影響。 保時捷扭矩管牢固地固定在發動機的鐘形外殼和變速驅動橋外殼上，固定了鐘形外殼和變速驅動橋之間的長度和對齊方式，并極大地減少了后輪驅動反作用力矩，因為在任何平面上扭曲變速驅動橋。