傳動軸是一種用于動力傳輸的動力驅動旋轉軸，從工業xxx到 20 世紀初被廣泛使用。 在廣泛使用小到足以直接連接到每臺機器的電動機之前，線軸系統用于將電力從大型中央電源分配到整個車間或工業園區的機器。 中央動力源可以是水車、渦輪機、風車、畜力或蒸汽機。 動力通過稱為木制品的皮帶、滑輪和齒輪系統從軸分配到機器。

典型的線軸會懸掛在一個區域的天花板上，并會貫穿該區域的長度。 軸上的一個滑輪將從建筑物其他地方的母線軸接收動力。 其他滑輪將為每臺機器上的滑輪或后續的傳動軸供電。 在有大量機器執行相同任務的制造業中，系統的設計是相當規則和重復的。 在機器和木材車間等其他應用中，有各種不同方向和功率要求的機器，系統會出現不穩定，并且與許多不同的軸系方向和皮帶輪尺寸不一致。 豎井通常是水平的，在頭頂上，但偶爾也會是垂直的，也可能在地下。 軸通常是剛性鋼，由在法蘭處用螺栓固定在一起的幾個部分組成。 軸由帶有軸承的吊架以一定的長度間隔懸掛。 距離取決于軸的重量和滑輪的數量。 軸必須保持對齊，否則應力會使軸承過熱并可能損壞軸。 軸承通常是摩擦型的，必須保持潤滑。 需要滑輪潤滑器員工以確保軸承不會凍結或發生故障。

在最早的應用中，動力是在帶槽滑輪上使用繩環在滑輪之間傳輸的。 這種方法在今天極為罕見，主要可追溯到 18 世紀。 在 19 世紀和 20 世紀初，平皮帶輪或鼓上的平皮帶是最常用的方法。 皮帶通常是鞣制皮革或浸有橡膠的棉鴨。 皮帶用生皮或鋼絲系帶、搭接接頭和膠水或幾種鋼制緊固件中的一種固定成環。 棉鴨帶通常使用金屬緊固件或加熱熔化在一起。 皮帶運行時頭發的一面靠在滑輪上以獲得最佳牽引力。 皮帶需要定期清潔和調理以保持良好狀態。 皮帶通常每條腿扭曲 180 度，并在接收滑輪上反轉，使第二個軸沿相反方向旋轉。

滑輪由木頭、鐵、鋼或它們的組合制成。 結合使用不同尺寸的滑輪來改變旋轉速度。 例如，轉速為 100 rpm 的 40 皮帶輪會以 200 rpm 的速度轉動 20 皮帶輪。 牢固地（快速）連接到軸上的滑輪可以與在軸（惰輪）上自由（松動）轉動的相鄰滑輪組合。 在這種配置中，可以將皮帶操縱到惰輪上以停止動力傳輸，或者將皮帶操縱到實心皮帶輪上以傳遞動力。 這種布置通常用于機器附近，以提供一種在不使用時關閉機器的方法。 通常在機器的最后一個皮帶供給動力時，可以使用一對階梯式皮帶輪為機器提供各種速度設置。

有時在軸之間使用齒輪而不是皮帶和不同尺寸的滑輪來改變速度，但這似乎相對不常見。

傳動軸的早期版本可以追溯到 18 世紀，但它們在 19 世紀后期隨著工業化而得到廣泛使用。 天軸廣泛應用于制造業、木工車間、機械車間、鋸木廠和磨粉廠。

1828 年，在馬薩諸塞州的洛厄爾，保羅·穆迪 (Paul Moody) 用皮帶代替金屬齒輪，從水輪運行的主軸傳遞動力。 這種創新很快在美國傳播開來。

平帶傳動系統從 1870 年xxx始在英國流行，J & E Wood 和 W & J加洛韋 兒子在他們的介紹中很突出。 這兩家公司都生產固定式蒸汽機，對更大功率和可靠性的持續需求不僅可以通過改進發動機技術來滿足，還可以通過改進將動力從發動機傳輸到織機和它們打算服務的類似機械的方法來滿足。