公園大道是一條風景優美的大道。 該術語特別用于公園內或連接到卡車和其他重型車輛被排除在外的公園的道路。

多年來，許多不同類型的道路都被標記為公園路。 該術語可用于描述窄至 2 車道的城市街道，中間帶景觀美化，寬闊的景觀后退，或兩者兼而有之。

該術語還廣泛用于風景優美的公路和限制通行的道路。 許多原本用于風景優美的休閑駕駛的公園大道已經演變成主要的城市和通勤路線。

美國的xxx條公園大道是在 19 世紀后期由景觀設計師 Frederick Law Olmsted 和 Calvert Vaux 開發的，作為分隔行人、騎自行車者、騎馬者和馬車的道路，例如被譽為世界xxx的東方公園大道 紐約市布魯克林區的xxx條公園大道和海洋公園大道。 Calvert Vaux 和 Frederick Law Olmsted 在他們將城市和郊區公園與游樂道路連接起來的提案中創造了用于定義此類道路的術語公園大道。

在紐約州布法羅，Olmsted 和 Vaux 使用帶有景觀中間帶和退臺的公園大道，創建了美國xxx個相互連接的公園和公園道路系統。 Bidwell 公園大道和 Chapin 公園大道是 200 英尺寬的城市街道，每個方向只有一條車道，寬闊的景觀中間帶提供了一條通往公園的宜人、陰涼的路線，并作為附近的迷你公園。 羅德島城市公園委員會在普羅維登斯地區開發了多條公園大道。

其他公園大道，例如加利福尼亞州舊金山的 Park Presidio Boulevard，旨在為更大的交通量提供服務。

在 20 世紀初，這個詞的含義被擴展到包括專為汽車休閑駕駛而設計的具有景觀美化的有限通道高速公路。 這些公園大道最初提供的是風景優美的路線，在平面交叉口或行人交通中沒有非常慢的車輛或商用車輛。 例如康涅狄格州的 Merritt 公園大道和紐約的 Vanderbilt Motor 公園大道。 但他們的成功帶來了更多的發展，擴大了城市的邊界，最終限制了公園大道的休閑駕駛用途。 位于洛杉磯市中心和加利福尼亞州帕薩迪納之間的 Arroyo Seco 公園大道是失落的田園美學的一個例子。 它和其他路線已成為主要的通勤路線，同時保留了公園路的名稱。

在紐約市，長島汽車公園大道 (Vanderbilt 公園大道) 的建設始于 1906 年，布朗克斯河公園大道的規劃于 1907 年開始。在 20 年代，紐約市xxx區的公園大道系統在 紐約州公園委員會和長島州立公園委員會主席羅伯特·摩西 (Robert Moses) 的指導，他利用公園大道提供進入新建州立公園的通道，尤其是對城市居民而言。 作為拉瓜迪亞市長領導下的紐約市公園專員，他將公園道路延伸至城市中心，創建公園并將其與更大的都市系統連接起來。

紐約xxx公園的大部分道路都是由吉爾摩·克拉克設計的。 康涅狄格州著名的通往新英格蘭梅里特公園大道的門戶設計于 1930 年代，是富裕的當地人前往擁擠的波士頓郵路的一個愉快的選擇，它穿過森林，每座橋都經過獨特設計以增強風景。 另一個例子是 Sprain Brook 公園大道，從 lower-Westchester 變成 Taconic State 公園大道到紐約查塔姆。 景觀設計師 George Kessler 為密蘇里州堪薩斯城設計了廣闊的公園道路系統； 田納西州孟菲斯； 印第安納波利斯； 和 20 世紀初的其他城市。

在 1930 年代，作為新政的一部分，美國聯邦政府建造了國家公園大道，專為休閑駕駛和紀念歷史悠久的小徑和路線而設計。 這些分開的四車道公園大道限速較低，由國家公園管理局維護。 一個例子是平民保護團 (CCC) 在北卡羅來納州和弗吉尼亞州的阿巴拉契亞山脈建造了藍嶺公園大道。

其他是：弗吉尼亞州的Skyline Drive； 密西西比州、阿拉巴馬州和田納西州的 Natchez Trace 公園大道； 和弗吉尼亞州東部歷史三角區的殖民地公園大道。 喬治華盛頓紀念公園大道和克拉拉巴頓公園大道，沿著華盛頓特區和弗吉尼亞州亞歷山大附近的波托馬克河，也是在這個時代建造的。

在肯塔基州，公園大道一詞指的是肯塔基州公園大道系統中的一條受控通道高速公路，其中有 9 條建于 1960 年代和 1970 年代。 在償還建設債券之前，它們是收費公路； 這些收費道路中的最后一條在 2006 年成為高速公路。