全站儀 (TS) 或全站儀經緯儀 (TST) 是一種用于測量和建筑施工的電子/光學儀器。 它是一種集成了電子測距（EDM）功能的電子經緯儀，用于測量儀器到特定點的垂直角和水平角以及斜距，以及用于采集數據和進行三角測量計算的機載計算機。

機器人或電動全站儀允許操作員通過遠程控制從遠處控制儀器。 從理論上講，這消除了對助理工作人員的需要，因為操作員拿著反光鏡并從觀察點控制全站儀。 然而在實踐中，當在公共車道或建筑工地等繁忙地區進行測量時，通常需要助理測量員。 這是為了防止人們在走過時干擾全站儀，這將需要重置三腳架并重新建立基線。 此外，助理測量員不鼓勵機會性盜竊，由于儀器的價值，這種情況并不少見。 這些機動全站儀也可用于稱為自動機動全站儀 (AMTS) 的自動化設置。

大多數全站儀儀器通過對蝕刻在儀器內旋轉玻璃圓筒或圓盤上的極其精確的數字條碼進行光電掃描來測量角度。 質量xxx的全站儀能夠測量到 0.5 角秒的角度。 廉價的建筑級全站儀通常可以測量 5 或 10 角秒的角度。

距離測量是通過調制紅外載波信號完成的，該信號由儀器光路內的小型固態發射器產生，并由棱鏡反射器或被測物體反射。 返回信號中的調制模式由全站儀中的計算機讀取和解釋。 距離是通過發射和接收多個頻率，并確定每個頻率到目標的波長整數來確定的。 大多數全站儀為 EDM 信號使用特制的玻璃棱鏡（測量）反射器。 典型的全站儀可以測量長達 1,500 米（4,900 英尺）的距離，精度約為 1.5 毫米（0.059 英寸）± 百萬分之二。

無反射鏡全站儀可以測量到任何顏色相當淺的物體的距離，最遠可達幾百米。

使用全站儀可以確定未知點相對于已知坐標的坐標，只要能在兩點之間建立直線視線即可。 測量從全站儀到測量點的角度和距離，并使用三角和三角測量法計算測量點相對于全站儀位置的坐標（X、Y 和 Z；或東距、北距和高程）。

為了確定xxx位置，全站儀需要進行視線觀測，可以設置在一個已知點上，也可以將視線設置到 2 個或更多已知位置的點，稱為自由站。

出于這個原因，一些全站儀也有一個全球導航衛星系統接收器，不需要直接視線來確定坐標。 然而，GNSS 測量可能需要更長的占用時間，并且在垂直軸上提供的精度相對較差。

一些型號包括內部電子數據存儲器，用于記錄測量的距離、水平角和垂直角，而其他型號則配備將這些測量值寫入外部數據收集器，例如手持式計算機。

當數據從全站儀下載到計算機上時，可以使用應用軟件計算結果并生成測量區域的地圖。 最新一代的全站儀還可以在測點后立即在儀器的觸摸屏上顯示地圖。

全站儀主要由土地測量員和土木工程師使用，用于記錄地形測量中的特征或設置特征（如道路、房屋或邊界）。 它們還被考古學家用來記錄挖掘，并被警察、犯罪現場調查員、私人事故重建專家和保險公司用來測量場景。

全站儀是采礦測量中使用的主要測量儀器。

全站儀用于在驅動地下礦井的巷道時記錄隧道壁、天花板（背面）和地板的xxx位置。 然后將記錄的數據下載到 CAD 程序中，并與隧道的設計布局進行比較。