在控制理論中，Youla–Ku?era 參數化（也簡稱為 Youla 參數化）是一個公式，它描述了給定對象 P 的所有可能的穩定反饋控制器，作為單個參數 Q 的函數。

YK 參數化是一般結果。 它是控制理論的一項基本成果，開辟了一個全新的研究領域，并在優化和魯棒控制等方面找到了應用。 YK公式的工程意義在于，如果想找到一個滿足某些附加準則的穩定控制器，可以通過調整參數Q來滿足期望的準則。

為了便于理解，正如 Ku?era 所建議的那樣，xxx描述三種越來越普遍的植物。

令 P ( s ) {\displaystyle P(s)} 為穩定的單輸入單輸出系統 (SISO) 系統的傳遞函數。 此外，令 Ω {\displaystyle \Omega } 為 s {\displaystyle s} 的一組穩定且適當的函數。

考慮具有傳遞函數 P ( s ) {\displaystyle P(s)} 的一般植物。

其中要找到的變量 ( X ( s ) , Y ( s ) ) {\displaystyle (X(s),Y(s))} 也必須適當且穩定。

在找到合適且穩定的 X , Y {\displaystyle X,Y} 之后，我們可以定義一個穩定控制器，其形式為 C ( s ) = Y ( s ) X ( s ) {\displaystyle C(s) ={\frac {Y(s)}{X(s)}}} 。 在我們手頭有一個穩定控制器之后，我們可以使用適當且穩定的參數 Q ( s ) {\displaystyle Q(s)} 來定義所有穩定控制器。

在多輸入多輸出 (MIMO) 系統中，考慮傳輸矩陣 P ( s ) {\displaystyle \mathbf {P(s)} } 。 它可以使用右互質因式分解 P ( s ) = N ( s ) D ? 1 ( s ) {\displaystyle \mathbf {P(s)=N(s)D{-1}(s)} } 或左因子 P ( s ) = D ~ ? 1 ( s ) N ~ ( s ) {\displaystyle \mathbf {P(s)={\波浪號 {D}}{-1}(s){ 波浪號 {N}}(s)} } 。 這些因子必須是適當的、穩定的和雙互質的，這確保系統 P ( s ) {\displaystyle \mathbf {P(s)} } 是可控和可觀察的。

在找到穩定且適當的 X , Y , X ~ , Y ~ {\displaystyle \mathbf {X,Y,{\tilde {X}},{\tilde {Y}}} } 之后，我們可以 使用左因子或右因子定義所有穩定控制器 K ( s ) {\displaystyle \mathbf {K(s)} } 的集合，前提是有負反饋。

其中 Δ {\displaystyle \Delta } 是任意穩定且適當的參數。

設 P ( s ) {\displaystyle P(s)} 為設備的傳遞函數，設 K 0 ( s ) {\displaystyle K_{0}(s)} 為穩定控制器。