水力學（源自希臘語：Υδραυλικ?）是一門使用工程、化學和其他涉及液體的機械性能和使用的科學的技術和應用科學。 在非常基本的層面上，液壓是氣動的液體對應物，后者涉及氣體。 流體力學為水力學提供了理論基礎，水力學側重于利用流體特性的應用工程。 在其流體動力應用中，液壓系統通過使用加壓液體來產生、控制和傳輸動力。 液壓主題涵蓋科學的某些部分和大部分工程模塊，涵蓋管道流動、水壩設計、流體學和流體控制電路等概念。 水力學原理在人體的血管系統和勃起組織中自然應用。自由表面水力學是處理自由表面流動的水力學的一個分支，例如發生在河流、運河、湖泊、河口和海洋中的自由表面流動。 其子領域明渠水流研究明渠中的水流。

水力學一詞源自希臘語 ?δραυλικ?? (hydraulikos)，后者又源自 ?δωρ (hydor，希臘語中的水) 和 α?λ?? (aulos，意為管道)。

水力的早期使用可以追溯到美索不達米亞和古埃及，那里從公元前 6 世紀就開始使用灌溉，從公元前 2 世紀初就開始使用水鐘。 水力的其他早期例子包括古代波斯的坎兒井系統和古代中亞的吐魯番水系。

在波斯帝國，波斯人建造了一個由水車、運河和水壩組成的復雜系統，被稱為舒什塔爾歷史液壓系統。 該項目由阿契美尼德國王大流士大帝 (Darius the Great) 開始，由薩珊王朝沙普爾一世俘虜的一群羅馬工程師完成，被聯合國教科文組織稱為創意天才的杰作。 他們還是地下渡槽坎兒井的發明者。 多虧了坎兒井，伊朗的幾個大型古老花園得到了灌溉。

水車和水車的最早證據可以追溯到公元前 4 世紀的古代近東地區，特別是在公元前 350 年之前的波斯帝國，即伊拉克、伊朗和埃及地區。

中國古代有孫叔敖（公元前 6 世紀）、西門豹（公元前 5 世紀）、杜氏（約公元 31 年）、張衡（公元 78-139 年）和馬駿（公元 200-265 年），而中世紀 中國有蘇頌（公元 1020-1101 年）和沈括（1031-1095 年）。 杜氏使用水車為生產鑄鐵的高爐的風箱提供動力。 張衡首先利用水力學為天文觀測提供旋轉渾天儀的動力。

在古代斯里蘭卡，水力學在阿努拉德普勒和波隆納魯沃的古代王國得到廣泛應用。 2000 多年前發明了用于調節水流出的閥塔或閥坑（僧伽羅語為 Bisokotuwa）的原理。 到公元一世紀，幾項大型灌溉工程已經完成。 滿足國內園藝和農業需求的宏觀和微觀水力、地表排水和侵蝕控制、觀賞和娛樂水道和擋土結構以及冷卻系統已在斯里蘭卡錫吉里亞安裝到位。 該地點巨大巖石上的珊瑚包括用于收集水的蓄水池。 斯里蘭卡的大型古代水庫有 Kalawewa（King Dhatusena）、Parakrama Samudra（King Parakrama Bahu）、Tisa Wewa（King Dutugamunu）、Minneriya（King Mahasen）

在古希臘，希臘人建造了復雜的水力和水力發電系統。 一個例子是 Eupalinos 根據公共合同為薩摩斯島建造一條供水渠道，即 Eupalinos 隧道。 Perachora 輪（公元前 3 世紀）是歐洲最早使用液壓輪的例子。

在希臘羅馬時期的埃及，由 Ctesibius（繁榮于公元前 270 年）和 Hero of Alexandria（公元 10 – 80 年）建造的xxx臺液壓機械自動機非常引人注目。 Hero 描述了幾種使用液壓動力的工作機器，例如壓力泵，在許多羅馬遺址中都知道它被用于抽水和用于消防車。

在羅馬帝國，開發了不同的水力應用，包括公共供水、無數的渡槽、使用水磨的動力和水力采礦。 他們率先利用虹吸管引水穿越山谷，并大規模地利用靜水勘探和開采金屬礦石。 他們在家庭和公共供應的管道系統中廣泛使用鉛，例如供水熱水器。

公元前 25 年被奧古斯都征服的西班牙北部的金礦使用水力采礦。