馬賽克是由規則或不規則的小塊彩色石頭、玻璃或陶瓷制成的圖案或圖像，由石膏/砂漿固定并覆蓋表面。 陶器藝術常被用作地板和墻壁的裝飾，在古羅馬世界尤為流行。

今天的陶嵌藝術不僅包括壁畫和人行道，還包括藝術品、業余愛好工藝品以及工業和建筑形式。

陶俑藝術有著悠久的歷史，始于公元前三千年的美索不達米亞。 鵝卵石馬賽克是在希臘邁錫尼的梯林斯制作的； 帶有圖案和圖畫的馬賽克在古典時期廣泛流行，無論是在古希臘還是在古羅馬。 陶嵌藝術從 6 世紀到 15 世紀在拜占庭帝國蓬勃發展； 這一傳統在 12 世紀被諾曼底西西里王國、受東方影響的威尼斯共和國和羅斯所采用。 陶嵌藝術在文藝復興時期落伍了，盡管像拉斐爾這樣的藝術家繼續練習這種古老的技術。 羅馬和拜占庭的影響促使猶太藝術家用地板馬賽克裝飾中東 5 世紀和 6 世紀的猶太教堂。

現代馬賽克是由世界各地的藝術家和工匠制作的。 除了傳統的石頭、陶瓷鑲嵌物、搪瓷和彩色玻璃之外，還可以使用許多材料，包括貝殼、珠子、飾物、鏈條、齒輪、硬幣和人造珠寶。

傳統的馬賽克是由大致方形的石頭切割成的小立方體或手工制作的不同顏色的玻璃琺瑯制成的，稱為鑲嵌物。 一些最早的馬賽克是由天然鵝卵石制成的，最初用于加固地板。

陶嵌藝術蒙皮（用馬賽克玻璃覆蓋物體）是用薄的搪瓷玻璃和不透明的彩色玻璃完成的。 現代馬賽克藝術由任何尺寸的任何材料制成，包括雕刻的石頭、瓶蓋和現成的物品。

已知最早的由不同材料制成的馬賽克例子是在美索不達米亞阿布拉的一座神廟建筑中發現的，可追溯到公元前 3 世紀下半葉。 它們由彩色寶石、貝殼和象牙制成。 在蘇薩 (Susa) 和喬加贊比爾 (Chogha Zanbil) 進行的發掘表明，最早的釉面磚可追溯到公元前 1500 年左右。 然而，馬賽克圖案直到薩珊帝國和羅馬時代才被使用。

在梯林斯發現了青銅時代的鵝卵石馬賽克； 公元前 4 世紀的馬賽克在馬其頓的宮殿城市埃蓋發現，而 1916 年在阿爾巴尼亞都拉斯發現的公元前 4 世紀的都拉斯之美馬賽克就是一個早期的人物形象例子； 希臘人像風格大多形成于公元前3世紀。 神話主題，或狩獵或富人的其他追求的場景，作為更大的幾何設計的中心很受歡迎，并強烈強調邊界。老普林尼提到了佩加蒙藝術家 Sosus 的名字，描述了他留下的食物馬賽克 宴會后的地板和一群鴿子從碗里喝水。這兩個主題都被廣泛復制。

希臘人像馬賽克可以被復制或改編成繪畫，這是一種更有聲望的藝術形式，這種風格被羅馬人熱情地采用，因此從英國到 Dura-Europos，大型地板馬賽克豐富了希臘化別墅和羅馬住宅的地板。

大多數記錄在案的羅馬馬賽克工人的名字都是希臘語，這表明他們在整個帝國的高質量工作中占主導地位； 毫無疑問，大多數普通工匠都是奴隸。 在北非迦太基等地的羅馬別墅中發現了華麗的馬賽克地板，在突尼斯突尼斯巴爾多博物館的大量藏品中仍然可以看到。

希臘羅馬馬賽克有兩種主要技術：opus vermiculatum 使用微小的鑲嵌物，通常是 4 毫米或更小的立方體，并在車間生產相對較小的鑲板，這些鑲板被運到現場并粘在一些臨時支撐物上。 微小的鑲嵌物允許非常精細的細節，以及一種接近繪畫幻覺的方法。 通常將稱為 emblemata 的小面板插入墻壁，或作為粗糙工作中較大地板馬賽克的亮點。 常規技術是 opus tessellatum，使用現場鋪設的較大鑲嵌物。 有一種獨特的意大利本土風格，在白色背景上使用黑色，這無疑比全彩色作品便宜。