卷軸（來自古法語 escroe 或 escroue），也稱為卷軸，是一卷紙莎草紙、羊皮紙或包含文字的紙。

卷軸通常分為幾頁，有時是單獨的紙莎草紙或羊皮紙在邊緣粘在一起。 卷軸可能是一卷連續書寫材料的標記部分。 卷軸通常展開，以便一次露出一頁，用于書寫或閱讀，其余頁面卷起并存放在可見頁面的左側和右側。 文本從頁面頂部到底部按行書寫。 根據語言的不同，字母可以從左到右、從右到左或方向交替書寫（boustrophedon）。

卷軸是xxx種可編輯的記錄保存文本形式，用于東地中海古埃及文明。 在羅馬人發明帶有羊皮紙頁的手抄本或裝訂書之前，以色列人就使用羊皮紙卷軸，這在公元 1 世紀左右開始流行。 在進入羅馬時代之前，卷軸比抄本更受重視。

用于書寫卷軸的墨水必須粘附在卷起和展開的表面上，因此開發了特殊墨水。 即便如此，墨水還是會從卷軸上慢慢脫落。

較短的羊皮紙或紙被稱為卷或 rotuli，盡管現代歷史學家對該術語的使用因時期而異。 古典時期的歷史學家傾向于使用 roll 而不是 scroll。 卷軸可能仍然有許多米或英尺長，并且在中世紀和近代早期的歐洲以及各種西亞文化中用于用于各種用途的手稿行政文件，包括會計、租金卷、法律協議和庫存。 有時適用的一個區別是，rotuli 中的書寫線穿過卷的寬度（也就是說，與任何展開的部分平行）而不是沿著長度，分為頁面狀的部分。 卷軸可能比大多數卷軸更寬，最多可達 60 厘米或兩英尺寬。 面包卷通常一起存放在架子上的一個特殊櫥柜中。

一種特殊的中國形式的短書，稱為旋風書，由幾張紙組成，頂部用竹子包起來，然后卷起來。

在蘇格蘭，從大約 13 世紀到 17 世紀，術語 scrow 用于卷軸、書寫或列表或時間表形式的文件。 存在一個書記員辦公室 (Rotulorum Clericus)，意思是名冊書記員或登記簿書記員。

這本書的手抄本形式——即將卷軸折疊成頁，使閱讀和處理文件更容易——出現在羅馬時期。 源自 Suetonius' Divus Julius (56.6) 的一段話，傳說朱利葉斯凱撒是xxx個折疊卷軸的人，手風琴式的，派遣他的軍隊在高盧作戰。 但這段話的確切含義絕不是清楚的。 正如 C. H. 羅伯茨 (C. H. Roberts) 和 T. C. 斯基特 (T. C. Skeat) 指出的那樣，認為朱利葉斯·凱撒 (Julius Caesar) 可能是手抄本的發明者……確實是一個引人入勝的命題； 但鑒于這段話的不確定性，能否得出這樣的結論值得懷疑。 幸存下來的早期抄本的證據確實表明，基督徒是最早廣泛使用抄本的人之一。 我們所知道的幾部基督教紙莎草紙抄本可以追溯到公元 2 世紀，其中至少有一份被普遍認為不晚于公元 150 年。總而言之，不可能相信基督教采用抄本的時間可以晚于 大約公元 100 年（當然，可能更早）。 這種變化當然有實際原因。 如果讀者希望查閱文檔兩端的材料，卷軸很難閱讀。 此外，卷軸只寫在一側，而法典頁的兩面都被使用。

最終，褶皺被切成薄片或葉子，并沿著一條邊捆在一起。 裝訂的書頁由堅硬的封面保護，通常是用皮革包裹的木頭。 Codex 是拉丁語，意思是一塊木頭：拉丁語 liber，library 的詞根，德語 Buch，book 的來源，都是指木頭。 手抄本不僅比卷軸更容易處理，而且還可以方便地放在圖書館的書架上。 書脊通常帶有書名，朝外，便于組織收藏。 涂有墨水的表面保持平整，不會因卷軸交替卷起存放和展開閱讀而反復彎曲和伸直而削弱，這會在紙莎草紙和墨水中產生物理應力 卷軸。

法典一詞在技術上僅指手稿——那些曾經是手寫的。