羊駝 (Lama pacos) 是南美駱駝科哺乳動物的一種。 它與駱駝相似，并且經常與之混淆。 然而，羊駝通常明顯小于美洲駝。 這兩種動物關系密切，可以成功雜交。 據信，這兩個物種都是從它們的野生近緣種駱駝和原駝馴化而來的。 羊駝有兩個品種：Suri 羊駝和 Huacaya 羊駝。

羊駝在秘魯南部、玻利維亞西部、厄瓜多爾和智利北部安第斯山脈海拔 3,500 至 5,000 米（11,000 至 16,000 英尺）的水平高度上放牧。 羊駝比美洲駝小得多，而且與美洲駝不同，它們不是作為工作動物飼養的，而是專門為它們的纖維而飼養的。 羊駝纖維用于制作針織和梭織物品，類似于羊毛。 這些商品包括南美洲的毛毯、毛衣、帽子、手套、圍巾、各種紡織品和雨披，以及世界其他地區的毛衣、襪子、外套和床上用品。 這種纖維有超過 52 種自然色，在秘魯分類，12 種在澳大利亞分類，16 種在美國分類。

羊駝通過肢體語言進行交流。 最常見的是當他們處于痛苦、恐懼或感到煩躁時吐痰以顯示支配地位。 雄性羊駝比雌性更具攻擊性，往往會在其羊群中占據主導地位。 在某些情況下，阿爾法雄性會固定較弱或具有挑戰性的雄性的頭部和頸部，以展示它們的力量和支配地位。

在紡織行業中，羊駝毛主要是指秘魯羊駝毛，但更廣泛地說，它指的是一種最初由羊駝毛制成的面料，如馬海毛、冰島羊毛，甚至是其他品種的優質羊毛 . 在貿易中，羊駝毛與幾種馬海毛和光澤毛皮之間存在區別。

成年羊駝的肩（肩）高一般在 81 到 99 厘米（32 到 39 英寸）之間。 它們的重量通常在 48 到 90 公斤（106 到 198 磅）之間。 在相同條件下飼養，體重差異可能很小，雄性體重約為 22.3 公斤（49 磅 3 盎司），雌性約為 21.3 公斤（46 磅 15 盎司）。

羊駝和駱駝之間的關系多年來一直存在爭議。 在 18 和 19 世紀，南美的四種羊齒動物被賦予了學名。 當時，羊駝被認為是美洲駝的后代，而忽略了羊駝和駱駝在體型、羊毛和牙齒方面的相似之處。 由于所有四種南美駱駝都可以雜交并產生可育后代，因此分類變得復雜。 DNA 技術的出現使更準確的分類成為可能。

2001 年，在 Miranda Kadwell 等人發表了一篇關于工作的論文后，羊駝屬的分類從 Lama pacos 改為 Vicugna pacos。 向皇家學會提供的羊駝 DNA 表明羊駝是駱駝的后代，而不是原駝。

羊駝在幾千年前就被馴化了。 秘魯北部的莫切人經常在他們的藝術中使用羊駝圖像。 沒有已知的野生羊駝，其現存近親駱駝（也原產于南美洲）是羊駝的野生祖先。

駱駝科最早出現在 40-45 百萬年前的美洲，在始新世時期，它們來自共同的祖先 Protylopus。 后裔分為駱駝部落和拉米尼部落，分別以不同的方式遷徙到亞洲和南美洲。 雖然大約 300 萬年前，駱駝科動物在北美滅絕，但它在南方與我們今天看到的物種一起繁盛。 直到 2-5 百萬年前，在上新世期間，Lamini 部落的 Hemiauchenia 屬才分裂為 Palaeolama 和 Lama； 后者在遷移到南美洲后將再次分裂為喇嘛和維庫尼亞。

在大約 12,000 年的時間里，整個秘魯都發現了駱馬和原駝的遺骸。 在秘魯南部的 Moquegua 山谷，人們發現了它們的馴化伙伴美洲駝和羊駝，這些木乃伊的歷史可以追溯到 900 到 1000 年前。 在該地區發現的木乃伊展示了兩種羊駝。

對這些木乃伊骨骼和牙齒的更精確分析表明，羊駝是從 Vicugna vicugna 馴化而來的。 考慮到羊駝及其野生同類的行為和形態特征的其他研究似乎表明，羊駝可能起源于 Lama guanicoe 和 Vicugna vicugna，甚至是兩者的雜交種。

遺傳分析顯示了羊駝起源的不同圖景。 線粒體 DNA 分析表明，大多數羊駝都有原駝 mtDNA，許多羊駝也有駱駝 mtDNA。