在地質學中，基巖是位于地殼或其他類地行星內松散物質（風化層）下方的固體巖石。

基巖是松散地表物質下面的堅硬巖石。 基巖的裸露部分通常稱為露頭。 可能覆蓋在基巖上的各種破碎和風化的巖石材料，如土壤和底土，被稱為風化層。

土壤覆蓋層（風化層）下的基巖表面在工程地質學中也稱為巖石頭，通過挖掘、鉆探或地球物理方法對其進行識別是大多數土木工程項目的重要任務。 表層沉積物可能非常厚，以至于基巖位于地表以下數百米處。

裸露的基巖會經歷風化，這可能是物理的或化學的，并且會改變巖石的結構，使其容易受到侵蝕。 基巖也可能在其上邊界經歷地下風化，形成腐泥土。

一個地區的地質圖通常會顯示不同基巖類型的分布，如果所有土壤或其他表面沉積物被移除，這些巖石將暴露在地表。 如果表層沉積物太厚以至于無法可靠地繪制下層基巖，則將繪制表層沉積物（例如沖積層）。