深成巖是巖漿穿透現有巖石、在地下結晶和凝固形成侵入體，如基巖、堤壩、巖床、乳石巖和火山頸時形成的。

侵入是火成巖形成的兩種方式之一。 另一種是擠壓，例如火山爆發或類似事件。 侵入體是任何侵入性火成巖體，由巖漿形成，在地殼內冷卻并凝固。 相比之下，擠壓由在地殼表面上方形成的擠壓巖組成。

一 或下層巖石（通常在地殼中較高的堤壩和窗臺中形成）。

因為巖漿侵入的固體圍巖是極好的絕緣體，巖漿的冷卻極其緩慢，侵入的火成巖是粗粒（顯晶質）。 然而，對于相對較淺深度的侵入體，冷卻速率xxx，并且這種侵入體中的巖石通常比在更深的深度形成的侵入巖粗粒度少得多。 在地球深處形成的粗粒侵入火成巖稱為深海巖或深成巖，而在地表附近形成的則稱為次火山巖或深成巖。

深成巖與噴出火成巖分開分類，通常根據其礦物含量分類。 石英、堿長石、斜長石和長石的相對含量在分類侵入火成巖時尤為重要，大多數深成巖按它們在 QAPF 圖中的位置進行分類。 閃長巖和輝長巖進一步區分它們所含的斜長石是否富鈉，而貧鈉輝長巖則根據其各種富鐵或富鎂礦物（鎂鐵質礦物）的相對含量分類，如橄欖石、角閃石、單斜輝石、 和斜方輝石，它們是侵入巖中最常見的鎂鐵質礦物。 稀有的鎂鐵質礦物含量在90%以上的超鎂鐵巖和碳酸鹽礦物含量在50%以上的碳酸鹽巖都有自己的特殊分類。

比深成巖更像火山巖，幾乎與深成巖一樣細，通常被賦予火山巖名稱。 然而，玄武巖成分的巖脈通常顯示出介于深成巖和火山巖之間的粒度，并被歸類為輝綠巖或玄武巖。 稀有的超鎂鐵質下層巖石稱為 lamprophyres，有自己的分類方案。

深成巖的特點是晶體尺寸大，由于可以看到單個晶體，因此這種巖石被稱為顯晶巖。 侵入巖中幾乎沒有流動跡象，因為它們的質地和結構大多在結晶的最后階段發展，此時流動已經結束。 所含氣體無法通過上覆地層逸出，這些氣體有時會形成空腔，通常內襯大而形狀良好的晶體。 這些在花崗巖中特別常見，它們的存在被描述為 miarolitic 紋理。 因為它們的晶體大小大致相等，所以侵入巖被稱為等粒狀。

與火山巖相比，深成巖不太可能顯示出明顯的斑狀結構，其中xxx代大而形狀良好的晶體嵌入細粒基質中。 每一種礦物都以一定的順序形成，每一種都有一段結晶期，結晶期可能非常不同，也可能與其他一些成分的形成期重合或重疊。 早期的晶體起源于大部分巖石仍呈液態且或多或少完美的時代。 后來的晶體形狀不太規則，因為它們被迫占據已經形成的晶體之間留下的空間。 前一種情況被稱為自同構（或自守）； 后者是異形的。

還有許多其他特征可用于區分深成巖和火山巖。 例如，深成巖中的堿性長石通常是正長石，而高溫多晶型閃長石在火山巖中更為常見。 同樣的區別也適用于霞石品種。 白榴石在熔巖中很常見，但在深成巖中非常罕見。 白云母僅限于侵入體。 這些差異表明發生結晶的物理條件的影響。

地下巖顯示出介于噴出巖和深成巖之間的結構。 它們通常呈斑狀、玻璃狀，有時甚至呈水泡狀。 事實上，其中許多在巖石學上無法與成分相似的熔巖區分開來。