無障礙環境是產品、設備、服務、車輛或環境的設計，以供殘疾人使用。 無障礙設計的概念和無障礙開發的實踐確保直接訪問（即無輔助）和間接訪問意味著與個人的輔助技術（例如，計算機屏幕閱讀器）的兼容性。

無障礙環境可以被視為訪問某些系統或實體并從中受益的能力。 該概念側重于為殘疾人提供便利，或通過使用輔助技術實現便利； 然而，無障礙方面的研究和開發為每個人帶來了好處。

無障礙環境不要與可用性混淆，可用性是產品（如設備、服務或環境）可以被特定用戶使用以達到特定目標的有效性、效率、便利性或滿意度的程度 指定的使用上下文。

無障礙環境也與通用設計密切相關，通用設計是創造可供盡可能廣泛的人使用、在盡可能廣泛的情況下運行的產品的過程。 通用設計通常提供一個單一的通用解決方案，可以適應殘疾人和其他人群。 相比之下，無障礙設計的重點是確保所有人（包括殘疾人）的無障礙訪問沒有障礙。

殘疾人權利運動提倡平等參與社會、政治和經濟生活，這不僅包括身體接觸，還包括獲得與非殘疾人相同的工具、服務、組織和設施（例如，博物館）。 《聯合國殘疾人權利公約》第 9 條要求簽署方承諾在其國家提供全面的無障礙環境。

雖然它通常用于描述通過提供輪椅坡道等設施來幫助行動不便的人的設施或便利設施，但該術語可以擴展到包括其他類型的殘疾。 因此，無障礙設施擴展到盲文標牌、電梯、人行橫道處的音頻信號、人行道輪廓、網站無障礙和無障礙出版等領域。

在美國，包括第 508 節、WCAG、DDA 在內的政府指令都在強制執行規范產品開發中的可訪問性測試工程的做法。

可能需要無障礙環境改造，以使殘疾人能夠獲得教育、就業、交通、住房、娛樂，甚至只是行使他們的投票權。

各個國家/地區都有要求物理可訪問性的立法（按頒布順序）：

• 在美國，根據 1990 年的《美國殘疾人法案》，新的公共和私營企業建設通常必須是無障礙的。 現有的私營企業在進行任何其他翻新時，必須按照其他翻新成本的比例增加其設施的無障礙性。 美國無障礙委員會是一家聯邦機構，致力于為殘障人士提供無障礙設計。 工作便利網絡討論了在工作場所為殘障人士提供的便利。 美國的許多州都有自己的殘障法。
• 在澳大利亞，1992 年《殘疾歧視法案》對無障礙環境做出了多項規定。
• 在南非，2000 年《促進平等和防止不公平歧視法案》中有許多關于無障礙的規定。
• 在英國，2010 年《平等法案》對無障礙環境做出了多項規定。
• 在斯里蘭卡，最高法院于 2011 年 4 月 27 日下達了具有里程碑意義的命令，以促進殘疾人不受阻礙地使用公共建筑和設施的固有權利。

• 在挪威，歧視和無障礙環境法案 Discrimerings- og tilgjengelighetsloven 將缺乏無障礙定義為歧視，并要求公共當局在其所在地區實施通用設計。 該法案提到了有關可訪問性的特定問題立法，例如 ICT、建筑環境、交通和教育。
• 在巴西，有關殘障人士包容的法律有許多無障礙條款。
• 在加拿大，相關聯邦立法包括《加拿大人權法》、《就業公平法》、《加拿大勞動法》和《加拿大無障礙法》（Bill-C81），后者于 2019 年 6 月 21 日獲得御準。

立法也可以在州、省或地方層面頒布。 在加拿大安大略省，2001 年的《安大略省殘疾人法》旨在改進對殘疾人所面臨障礙的識別、消除和預防。