摩擦學是在相對運動中相互作用的表面的科學和工程。 它包括摩擦、潤滑和磨損原理的研究和應用。 摩擦學是高度跨學科的學科，涉及許多學術領域，包括物理學、化學、材料科學、數學、生物學和工程學。 在摩擦學領域工作的人被稱為摩擦學家。

摩擦學研究的基本對象是摩擦系統，它們是接觸表面的物理系統。 在潤滑摩擦系統中，接觸應力會產生摩擦膜。 摩擦學的子領域包括生物摩擦學、納米摩擦學、空間摩擦學和摩擦電子學。

盡管摩擦學領域的命名相對較新，但摩擦的定量研究可以追溯到 1493 年，當時摩擦的兩個基本“定律”。 根據當時說法，兩個重量相同但寬度和長度不同的不同物體的摩擦阻力是相同的。 他還觀察到，當重量增加一倍時，克服摩擦所需的力也會增加一倍。

摩擦的兩個基本“定律”由紀堯姆·阿蒙頓 (Guillaume Amontons) 首次發表（1699 年），現在通常將它們與他的名字聯系在一起。 他們聲明：

• 作用在兩個滑動表面之間的摩擦力與將表面壓在一起的載荷成正比
• 摩擦力與兩個表面之間的表觀接觸面積無關。

他們考慮了四個主要的能源消耗部門：運輸、制造、發電和住宅。 得出以下結論：

• 總的來說，全球約 23% 的能源消耗來自摩擦接觸。 其中，20% 用于克服摩擦，3% 用于再制造。