繪圖工具可用于繪圖的測量和布局，或提高創建標準繪圖元素的一致性和速度。 鋼筆和鉛筆等工具標記繪圖介質。 其他工具如直邊，輔助操作者繪制直線，或輔助操作者重復繪制復雜的形狀。 各種刻度尺和量角器用于測量線和角的長度，可以進行精確的比例繪圖。 圓規是用來畫弧和圓的。 繪圖板用于將繪圖介質固定到位； 后來的電路板包括繪圖機，可以加快直線和角度的布局。 模板和字母指南等工具有助于繪制圓、橢圓、示意圖符號和文本等重復元素。 其他輔助工具用于特殊繪圖目的或與繪圖的準備和修改相關的功能。 用于手動技術繪圖的工具已被計算機輔助繪圖、繪圖和設計 (CADD) 的出現所取代。

眾所周知，古埃及人使用木制角尺。 撒丁島的古代 Nuragic 人使用青銅制成的圓規，就像薩薩里 (Sassari) 國家考古博物館 G. A. Sanna 的 Nuragic 部 25 號展柜中展示的那個。 在古希臘，已經發現了使用測針和金屬鑿子、刻度尺和三角尺的證據。 在龐貝古城的發掘中發現了一個羅馬人使用的青銅工具包，其中包含三角尺、圓規和一把與鋼筆一起使用的尺子。

雖然古xxx發了多種筆尖，18世紀仍在使用，但普遍使用的是鵝毛筆作為主要的繪圖工具。 Styli 也以象牙色或烏木鉛筆的形式使用。

大約從 13 世紀開始，量角器就被用來精確地測量和繪制圓的角度和弧度，盡管數學和科學需要更精細的繪圖工具。 可調節角尺是在 17 世紀開發的，但直到 20 年代才出現可行的螺絲擰緊版本。

在 17 世紀，一種可以畫出特定寬度線條的手寫筆被稱為統治筆。 手寫筆有兩個彎曲的金屬片，用螺絲連接在一起。 墨水從刀片之間滴落，從那里均勻地流過紙張。 基本型號保持了很長時間，并進行了細微的修改，直到 1930 年代德國技術繪圖筆進入市場。

藝術家（包括列奧納多·達·芬奇和阿爾布雷希特·丟勒、尼古拉斯·比昂和喬治·亞當斯）通常為自己制作繪圖工具。 技術繪圖儀器的工業生產始于 1853 年，當時英國人威廉·斯坦利（1829-1909 年）在倫敦創立了一家技術制造公司。 然而，即便如此，大多數工具仍然是手工制作的。

在 1930 年代，可用的設備得到了擴展：出現了繪圖設備和 Rapidograph 繪圖筆，提高了線條質量，尤其是產生了一致的線條寬度。 除了Rapidograph stylus之外，還有一種更傳統的Grafos type stylus被長期使用，通過更換筆尖來實現不同的線寬。 例如在芬蘭，Grafos 在 1970 年代初期仍被普遍用作主要繪圖工具。

設備在 20 世紀 90 年代發生了翻天覆地的變化，當時計算機輔助設計幾乎完全取代了手工繪圖。 技術設計已經從手工繪圖轉變為生成計算機輔助設計圖，其中不再繪制圖紙，而是根據虛擬生產的模型構建圖紙。 圖紙根本不一定以硬拷貝形式制作，如果需要，它們會由計算機程序自動打印。 然而，手繪設計在草稿設計階段仍然被廣泛使用。

用于技術制圖的傳統和典型的手寫筆是鉛筆和技術筆。

使用的鉛筆通常是具有標準鉛粗的自動鉛筆。 通常的線寬為 0.35 毫米、0.5 毫米、0.7 毫米和 1.0 毫米。 硬度通常從 HB 到 2H 不等。 較軟的鉛可提供更好的對比度，但較硬的鉛可提供更準確的線條。 復印時鉛線的對比度差通常是個問題，但新的掃描復印技術改善了最終結果。 紙張或塑料表面需要它們自己的引線類型。

繪圖筆

• 一種傳統的統治筆，早在 1600 年代就已在使用。
• Grafos 手寫筆。
• 拆解的 Grafos 和不同寬度的筆尖。
• 不同寬度的 Rapidograph 測針：0.35、1.4 和 0.7 毫米。
• Rapidograph 手寫筆部件。 頭部可以進一步拆卸。

在大多數情況下，最終的圖紙是用墨水在塑料紙或描圖紙上繪制的。