含羞草（源自拉丁語：pudica shy、bashful 或 shrinking；也稱為敏感植物、困植物、行動植物、不要碰我、羞恥植物）是豌豆/豆科植物豆科植物的一年生或多年生匍匐開花植物。 它通常因其好奇價值而種植：復葉向內折疊并在觸摸或搖動時下垂，以保護自己免受傷害，并在幾分鐘后重新打開。 在英國，它獲得了皇家園藝協會的花園優異獎。

該物種原產于加勒比海和南美洲和中美洲，但現在是一種泛熱帶雜草，現在也可以在美國南部、南亞、東亞、密克羅尼西亞、澳大利亞、南非和西非找到。 它不耐蔭，主要生長在營養濃度低的土壤中。

含羞草以其快速的植物運動而聞名。 像許多其他植物物種一樣，它經歷了葉方向的變化，稱為睡眠或夜行運動。 樹葉在黑暗中關閉并在光線下重新打開。 這是法國科學家 Jean-Jacques d'Ortous de Mairan 最先研究的。 由于含羞草對觸覺的獨特反應，它成為許多關于植物習慣和記憶的實驗的理想植物。

含羞草于 1753 年首次由卡爾·林奈 (Carl Linnaeus) 在植物物種 (Species Plantarum) 中正式描述。該物種的加詞 pudica 在拉丁語中是害羞或畏縮的意思，暗指其對接觸的收縮反應。

該物種以許多常見名稱而聞名，包括敏感植物、不起眼的植物、羞恥植物和不要碰我。

莖在幼苗中是直立的，但隨著年齡的增長變得匍匐或拖尾。 它可以掛得很低并變得松軟。 莖細長，分枝，從稀疏到濃密多刺，長到 1.5 米（5 英尺）。 M. pudica 的直立高度通常達到約 30 厘米（約 1 英尺）左右。

葉子是雙羽狀復葉，有一對或兩對羽片，每個羽片有 10-26 個小葉。 葉柄也有刺。 有花序梗（有柄）的淡粉色或紫色頭狀花序在盛夏從葉腋長出，隨著植物年齡的增長，花朵越來越多。 一朵花存活不到一天，通常會在第二天完全枯死。 M. pudica 的花非常脆和柔軟。 球形到卵形的頭部直徑為 8-10 毫米（0.3-0.4 英寸）（不包括雄蕊）。 仔細觀察，可以看到小花瓣的上部是紅色的，花絲是粉紅色到淡紫色。 花粉呈圓形，直徑約 8 微米。

果實由兩到八個豆莢組成，每個豆莢長 1-2 厘米（0.4-0.8 英寸），邊緣多刺。 豆莢分成兩到五個部分，包含長約 2.5 毫米（0.1 英寸）的淺棕色種子。 這些花是昆蟲授粉和風媒授粉的。 種子有堅硬的種皮，這會限制發芽并使滲透壓和土壤酸度成為不那么重要的障礙。 高溫是導致種子結束休眠的主要刺激因素。

含羞草的根產生二硫化碳，可防止某些致病菌和菌根真菌在植物的根際生長。 這允許在含有內共生重氮菌的植物根部形成根瘤，這些根瘤固定大氣中的氮并將其轉化為植物可用的形式。

含羞草是四倍體 (2n = 52)。

當以其他方式刺激時，小葉也會關閉，例如觸摸、加熱、吹氣和搖動，這些都包含在機械或電刺激中。 這些類型的運動被稱為地震運動。 這種反射可能已經進化成為一種防御機制，以抑制捕食者的積極性，或者為植物遮蔭以減少蒸發造成的水分流失。 從機械上講，導致葉子下垂的主要結構是葉枕。 刺激作為動作電位從受刺激的小葉傳遞到小葉的腫脹基部（葉枕），然后從那里傳遞到其他小葉的葉枕，沿著葉軸的長度延伸。

然后動作電位傳遞到葉柄，最后傳遞到葉柄末端的大葉枕，葉子附著在莖上。 由于水進出這些細胞，枕細胞獲得和失去膨脹，并且多個離子濃度在控制水運動中起作用。

含羞草的葉子與維納斯捕蠅草的觸發毛相似，對觸摸非常敏感。 與用于防御或營養維持等任務的觸覺感應功能一致，這些部分具有與機械敏感通道相連的機械感受器，這些通道可以在觸摸刺激時傳導鈣離子和間接相關陰離子，從而引起去極化，啟動動作 潛力（AP）。