剪切力是與材料橫截面共面的應力分量。 它源于剪切力，即平行于材料橫截面的力矢量的分量。 另一方面，法向應力由垂直于其作用的材料橫截面的力矢量分量產生。

計算平均剪應力的公式是單位面積的力：

τ = F A , {\displaystyle \tau ={F \over A},}

在哪里：

τ = 剪切應力；F = 施加的力；A = 材料的橫截面積，其面積與施加的力矢量平行。

壁面剪切應力表示在壁面附近流動的流體層中來自壁面的阻滯力（每單位面積）。

例如，它用于描述動脈血流，在這種情況下，有證據表明它會影響動脈粥樣硬化過程。

梁剪力定義為由施加到梁的剪力引起的梁的內部剪應力。

f = 相關位置的總剪切力；Q = 區域的靜力矩；b = 材料中垂直于剪切的厚度（寬度）；I = 整個橫截面的慣性矩。

梁剪切公式也稱為 Zhuravskii 剪應力公式，以 Dmitrii Ivanovich Zhuravskii 于 1855 年推導出它而得名。

半硬殼結構內的剪切力可以通過將結構的橫截面理想化為一組縱梁（僅承載軸向載荷）和腹板（僅承載剪切流）來計算。 將剪切流除以半硬殼式結構給定部分的厚度得出剪切應力。 因此，xxx剪切應力將出現在xxx剪切流或最小厚度的腹板中

土壤中的建筑也可能因剪切而失敗； 例如，填土大壩或堤壩的重量可能導致底土塌陷，如小型山體滑坡。

沿固體邊界移動的任何真實流體（包括液體和氣體）都會在該邊界處產生剪切應力。 無滑移條件規定邊界處的流體速度（相對于邊界）為零； 盡管在距離邊界的某個高度處，流速必須等于流體的流速。 這兩點之間的區域稱為邊界層。 對于層流中的所有牛頓流體，剪切應力與流體中的應變率成正比，其中粘度是比例常數。 對于非牛頓流體，粘度不是常數。 由于這種速度損失，剪切應力被施加到邊界上。

對于牛頓流體，平行于平板的表面單元在點 y 處的剪應力

μ為流動的動力粘度；u為沿邊界的流速；y為邊界上方的高度。

牛頓本構定律，對于任何一般幾何體（包括上面提到的平板），剪切張量（二階張量）與流速梯度成正比（速度是矢量，所以它的梯度是 二階張量）

比例常數稱為動力粘度。 對于各向同性牛頓流，它是標量，而對于各向異性牛頓流，它也可以是二階張量。