在經典物理學和狹義相對論中，慣性參考系（也稱為慣性參考系、慣性參考系、慣性空間或伽利略參考系）是不經歷任何加速度的參考系。 它是一個參考系，其中一個孤立的物理對象——作用在其上的凈力為零的物體——被感知為以恒定速度運動（它可能是零速度），或者等效地，它是一個參考系，其中牛頓 的xxx運動定律成立。 所有慣性系都處于一種相對于彼此恒定的直線運動狀態； 換句話說，與它們中的任何一個一起移動的加速度計將檢測到零加速度。

已經觀察到，遠離其他物體并且相對于宇宙微波背景輻射處于勻速運動的天體保持這種勻速運動。

一個慣性系中的測量值可以通過簡單的變換轉換為另一個慣性系中的測量值，即牛頓物理學中的伽利略變換和狹義相對論中的洛倫茲變換。

在分析力學中，慣性參考系可以定義為均勻、各向同性且與時間無關的方式描述時間和空間的參考系。

在廣義相對論中

• 在任何小到可以忽略時空曲率和潮汐力的區域中，我們都可以找到一組近似描述該區域的慣性系。
• 一個系統的物理學可以用慣性系來描述，除了由所謂的遙遠質量引起的明顯影響外，沒有相應系統的外部原因。

在非慣性參考系中，從經典物理學和狹義相對論的角度來看，可觀測宇宙的基本成分（系統的物理學）之間的相互作用會隨著該參考系相對于慣性系的加速度而變化。 從這個角度來看，由于慣性現象，兩個物體之間“通常”的物理力必須由明顯無源的慣性力來補充。 從廣義相對論的角度來看，出現的慣性力（補充的外部原因）歸因于時空中的測地線運動。

例如，在經典物理學中，一個落向地面的球不會完全垂直向下移動，因為地球在旋轉。 這意味著地球上觀察者的參照系不是慣性的。 因此，物理學必須考慮科里奧利效應（一種明顯的力）來預測相應的小水平運動。 旋轉參考系中出現的視在力的另一個例子涉及離心效應，即離心力。

物體的運動只能相對于其他事物來描述——其他物體、觀察者或一組時空坐標。 這些被稱為參考系。 如果坐標選擇不當，運動定律可能看起來比必要的更復雜。 例如，假設一個沒有外力作用的自由體在某一瞬間處于靜止狀態。 在許多坐標系中，它會在下一瞬間開始移動，即使它沒有受力。 但是，始終可以選擇一個參考系，使其保持靜止。 類似地，如果空間不是統一描述的或時間獨立的，則坐標系可以將自由體在空間中的簡單飛行描述為其坐標系中的復雜之字形。 事實上，可以給出慣性系的直觀總結：在慣性參考系中，力學定律采用最簡單的形式。

根據狹義相對論xxx假設，所有物理定律都在慣性系中采取最簡單的形式，并且存在多個通過均勻平移相互關聯的慣性系：

狹義相對性原理：如果選擇一個坐標系 K，使得與其相關的物理定律以最簡單的形式適用，則相同的定律適用于任何其他坐標系 K'' 勻速平移 相對于K

—>阿爾伯特·愛因斯坦：廣義相對論的基礎，A 節，§1

這種簡單性體現在慣性系具有獨立的物理特性而無需外部原因，而非慣性系中的物理特性具有外部原因。 簡單性原理可以用在牛頓物理學和狹義相對論中； 參見 Nagel 和 Blagojevi?。

牛頓力學定律并不總是以其最簡單的形式成立......例如，如果觀察者被放置在一個相對于地球旋轉的圓盤上，他/她會感覺到一種“力”將他/她推向 圓盤的xxx。