滾動阻力，有時稱為滾動摩擦力或滾動阻力，是物體（如球、輪胎或車輪）在表面上滾動時抵抗運動的力。 主要是非彈性效應造成的； 也就是說，當壓力移除時，并非所有車輪、路基等變形（或移動）所需的能量都得到恢復。 這兩種形式是滯后損耗（見下文）和物體或表面（例如土壤）的xxx（塑性）變形。 請注意，車輪和表面之間的滑動也會導致能量耗散。 盡管一些研究人員已將此項包括在滾動阻力中，但一些人建議應將此耗散項與滾動阻力分開處理，因為它是由于對車輪施加的扭矩以及由此產生的車輪與地面之間的滑移，稱為滑移損失 或防滑性。 此外，只有所謂的滑動阻力涉及摩擦，因此滾動摩擦這個名稱在某種程度上是用詞不當。

與滑動摩擦類似，滾動阻力通常表示為系數乘以法向力。 該滾動阻力系數通常遠小于滑動摩擦系數。

任何滑行的輪式車輛都會由于滾動阻力（包括軸承的阻力）而逐漸減速，但鋼輪在鋼軌上行駛的火車車廂將比相同質量的橡膠輪胎在柏油碎石路面/瀝青路面上行駛的公共汽車滾動得更遠。 影響滾動阻力的因素是車輪的變形（量）、路基表面的變形以及表面以下的運動。 其他影響因素包括車輪直徑、車輪負載、表面附著力、滑動和接觸表面之間的相對微滑動。 滯后造成的損失還很大程度上取決于車輪或輪胎和表面的材料特性。 例如，橡膠輪胎在鋪設道路上的滾動阻力高于鋼軌上的鋼制鐵路車輪。 此外，地面上的沙子會比混凝土產生更大的滾動阻力。 鞋底滾動阻力系數與速度無關。

充氣輪胎滾動阻力的主要原因是滯后現象：

可變形材料的一種特性，即變形能量大于恢復能量。 輪胎中的橡膠混合物表現出滯后現象。 當輪胎在車輛重量的作用下旋轉時，它會經歷反復的變形和恢復循環，并將滯后能量損失轉化為熱量。 滯后是與滾動阻力相關的能量損失的主要原因，歸因于橡膠的粘彈性特性。

如果兩個相等的圓柱體壓在一起，則接觸面是平的。 在沒有表面摩擦的情況下，接觸應力與接觸表面垂直（即垂直）。 考慮一個粒子進入右側的接觸區域，穿過接觸區域并在左側離開。 最初，它的垂直變形正在增加，這被滯后效應所抵制。 因此，會產生額外的壓力以避免兩個表面相互滲透。 后來它的垂直變形正在減少。 這再次被滯后效應抵制。 在這種情況下，這會降低保持兩個物體分離所需的壓力。

由此產生的壓力分布是不對稱的，并向右移動。 （合計）垂直力的作用線不再穿過圓柱體的中心。 這意味著會出現一個傾向于延遲滾動運動的力矩。

具有大滯后效應的材料，如橡膠，回彈緩慢，比具有小滯后效應的材料，如鋼或二氧化硅，具有更大的滾動阻力，回彈更快更完全。 低滾動阻力輪胎通常在胎面膠中加入二氧化硅代替炭黑，以減少低頻滯后現象，同時不影響牽引力。 請注意，鐵路在路基結構中也有滯后現象。

從廣義上講，比滾動阻力（對于車輛）是指在空氣阻力（空氣阻力）很小且沒有牽引力（電機 ) 施力或剎車。 換句話說，如果沒有力保持恒定速度，車輛就會滑行。 這個廣義包括車輪承載阻力，路基和車輛振動和擺動所消耗的能量，以及車輪在路基表面（路面或軌道）上的滑動。