速度是運動中物體的方向速度，表示從特定參考系觀察到的位置變化率，并按特定時間標準（例如 60 公里/小時向北）測量。 速度是運動學中的一個基本概念，運動學是描述物體運動的經典力學的一個分支。

速度為物理矢量； 定義它需要大小和方向。 速度的標量xxx值（大小）稱為速度，是一個連貫的派生單位，其數量在 SI（公制）中以米每秒（m/s 或 m?s?1）測量。 例如，每秒 5 米是標量，而每秒 5 米向東是矢量。 如果速度、方向或兩者都發生變化，則稱該物體正在加速。

要具有恒定速度，物體必須在恒定方向上具有恒定速度。 恒定方向將物體約束為沿直線路徑運動，因此，恒定速度意味著以恒定速度沿直線運動。

例如，一輛汽車以每小時 20 公里的恒定速度在圓形路徑上行駛，其速度是恒定的，但速度不恒定，因為它的方向會發生變化。 因此，汽車被認為正在加速。

速度是速度矢量的標量大小，僅表示物體移動的速度。

速度定義為位置相對于時間的變化率，也可稱為瞬時速度以強調與平均速度的區別。 在某些應用中，可能需要物體的平均速度，也就是說，恒定速度將在相同的時間間隔 v(t) 內提供與可變速度相同的合成位移，經過一段時間 Δt。

平均速度總是小于或等于物體的平均速度。 這可以通過認識到雖然距離總是嚴格增加，但位移可以增加或減少大小以及改變方向可以看出。

就位移-時間（x vs. t）圖而言，瞬時速度（或簡稱為速度）可以被認為是曲線在任意點的切線的斜率，而平均速度是斜率 t 坐標等于平均速度時間段邊界的兩點之間的割線。

平均速度與隨時間平均的速度相同——也就是說，它的時間加權平均值瞬時速度

如果我們將 v 視為速度，將 x 視為位移（位置變化）矢量，那么我們可以將粒子或物體在任何特定時間 t 的（瞬時）速度表示為位置相對于時間的導數

從這個導數方程可以看出，在一維情況下，速度與時間（v 與 t 圖）下的面積是位移 x。 用微積分術語來說，速度函數 v(t) 的積分就是位移函數 x(t)。 在圖中，這對應于標記為 s 的曲線下方的黃色區域（s 是位移的另一種表示法）。

由于位置相對于時間的導數給出了位置變化（以米為單位）除以時間變化（以秒為單位），因此速度以米每秒 (m/s) 為單位測量。 盡管瞬時速度的概念乍一看似乎有悖常理，但它可以被認為是物體在該時刻停止加速后繼續運動的速度。

盡管速度被定義為位置的變化率，但通常從對象加速度的表達式開始。 如圖中的三條綠色切線所示，物體在某一時間點的瞬時加速度是該點與v(t)圖曲線相切的線的斜率。