在幾何和力學中，位移是一個向量，其長度是從初始位置到最終位置 P 進行運動的最短距離。 它量化了點軌跡從初始位置到最終位置沿直線的凈運動或總運動的距離和方向。 位移可以用將初始位置映射到最終位置的平移來標識。

位移也可以描述為相對位置（由運動產生），即，作為點相對于其初始位置 xi 的最終位置 xf。 相應的位移向量可以定義為最終位置和初始位置之間的差異： s = x f ? x i = Δ x {displaystyle s=x_{textrm {f}}-x_{textrm {i}} =Delta {x}}

在考慮物體隨時間的運動時，物體的瞬時速度是位移隨時間的變化率。 因此，瞬時速度與速度或沿特定路徑行進的距離的時間變化率不同。 速度可以等效地定義為位置矢量的時間變化率。 如果考慮一個移動的初始位置，或者等價地移動原點（例如固定在火車車廂上的初始位置或原點，它又在其軌道上移動），則 P 的速度（例如表示 一個在火車上行走的乘客）可以被稱為相對速度，而不是xxx速度，它是相對于一個被認為是“固定在空間中”的點計算的（例如， 固定在火車站地板上的一個點）。

對于給定時間間隔內的運動，位移除以時間間隔的長度定義了平均速度，它是一個矢量，因此不同于平均速度，它是一個標量。

在處理剛體的運動時，術語位移也可能包括剛體的旋轉。 在這種情況下，物體質點的位移稱為線位移（沿直線的位移），而物體的旋轉稱為角位移。

對于作為時間 t {displaystyle t} 函數的位置向量 s {displaystyle mathbf {s} } ，可以計算關于 t {displaystyle t} 的導數。 前兩個導數在物理學中經常遇到。

這些通用名稱對應于基本運動學中使用的術語。 通過擴展，可以用類似的方式計算高階導數。 研究這些高階導數可以改進原始位移函數的近似值。 需要這樣的高階項才能將位移函數準確地表示為無限級數的總和，從而實現工程和物理學中的多種分析技術。 四階導數稱為抖動。