在物理學和工程學中，本構方程或本構關系是特定于材料或物質的兩個物理量（尤其是與運動學量相關的動力學量）之間的關系，并且近似于該材料對外部刺激的響應，通常為 應用領域或力量。 它們與其他支配物理定律的方程相結合來解決物理問題； 例如，在流體力學中，流體在管道中流動，在固態物理學中，晶體對電場的響應，或在結構分析中，施加的應力或載荷與應變或變形之間的聯系。

一些本構方程只是現象學的； 其他則源自xxx原則。 常見的近似本構方程通常表示為簡單的比例關系，使用的參數被視為材料的屬性，例如電導率或彈簧常數。 然而，通常需要考慮材料的方向依賴性，并將標量參數推廣到張量。 本構關系也被修改以說明材料的響應速率及其非線性行為。 請參閱文章線性響應函數。

摩擦是一種復雜的現象。 宏觀上，兩種材料界面之間的摩擦力 F 可以通過無量綱摩擦系數 μf 建模為與兩個界面之間接觸點處的反作用力 R 成正比，

這可以應用于靜摩擦（防止兩個靜止物體自行滑動的摩擦）、動摩擦（兩個物體相互刮擦/滑動之間的摩擦）或滾動（防止滑動但會導致扭矩施加在其上的摩擦力） 圓形物體）。

線性材料的應力-應變本構關系通常稱為胡克定律。 在最簡單的形式中，該定律在標量方程中定義了彈簧常數（或彈性常數）k，表明拉伸/壓縮力與延伸（或收縮）位移 x 成正比

意味著材料線性響應。 等效地，根據應力 σ、楊氏模量 E 和應變 ε（無量綱）

通常，使固體變形的力可以垂直于材料表面（法向力）或切向（剪切力），這可以使用應力張量進行數學描述

其中 C 是彈性張量，S 是順應性張量。

彈性材料的幾類變形如下：

塑料當應力（或彈性應變）達到臨界值（稱為屈服點）時，施加的力會在材料中引起不可恢復的變形。

材料在變形后恢復其初始形狀。

粘彈性如果隨時間變化的電阻貢獻很大，并且不能忽略。 橡膠和塑料都有這個性質，當然不滿足虎克定律。 事實上，會發生彈性滯后。無彈性如果材料接近彈性，但施加的力會引起額外的時間相關阻力（即除了延伸/壓縮之外，還取決于延伸/壓縮的變化率）。 金屬和陶瓷具有此特性，但它通常可以忽略不計，盡管在由于摩擦（例如機器中的振動或剪切應力）而產生的熱量時可以忽略不計。超彈性施加的力會在材料中引起位移。