在音頻信號處理和聲學中，回聲是聲音的反射，它在直接聲音之后延遲到達聽眾。 延遲與反射面到聲源和聽眾的距離成正比。 典型的例子是井底、建筑物或封閉房間和空房間的墻壁產生的回聲。 真正的回聲是聲源的單一反射。

回聲一詞源自希臘語 ?χ? (ēchō)，它本身源自 ?χο? (ēchos)，聲音。 希臘民間故事中的回聲是一位山神，她的語言能力被詛咒，只能重復對她說的最后一句話。 一些動物使用回聲進行位置感應和導航，例如鯨類動物（海豚和鯨魚）和蝙蝠在一個稱為回聲定位的過程中。 回聲也是聲納技術的基礎。

聲波會被墻壁或其他堅硬表面（例如山脈和隱私圍欄）反射。 反射的原因可以解釋為傳播介質中的不連續性。 當反射以足夠的幅度和延遲返回以被清楚地感知時，可以聽到這種情況。當聲音或回聲本身從多個表面多次反射時，回聲被表征為混響。

如果延遲小于 1/10 秒，人耳就無法區分回聲和原始直達聲。 在 25 °C 的溫度下，干燥空氣中的聲速約為 343 m/s。 因此，反射物體必須距離聲源 17.2m 以上才能使位于聲源處的人感知到回聲。 當一個聲音在兩秒內產生回聲時，反射物體在343米以外。 在自然界中，峽谷壁或面臨水的巖石懸崖是最常見的聽到回聲的自然環境。 回聲的強度通常以相對于直接傳輸的波的 dB 聲壓級 (SPL) 來衡量。 回聲可能是可取的（如在聲納中）或不可取的（如在電話系統中）。

在音樂表演和錄音中，自 1950 年代以來就開始使用電回聲效果。 回聲 plex 是一種磁帶延遲效果，于 1959 年首次制作，可再現聲學回聲。 由 Mike Battle 設計，回聲 plex 為 1960 年代的效果設定了標準，并被那個時代大多數著名的吉他手所使用； 原創回聲叢備受追捧。 雖然回聲 plexes 被吉他手大量使用（偶爾還有貝斯手，如 Chuck Rainey，或小號手，如 Don Ellis），但許多錄音室也使用回聲 plex。 從 1970 年xxx始，Market 為 Maestro 建立了固態回聲 plex。 在 2000 年代，大多數回聲效果器使用電子或數字電路來重現回聲效果。

• Inchindown 油罐，當前最長回波記錄保持者。
• 蘇格蘭南拉納克郡漢密爾頓的漢密爾頓陵墓：它的石頭很高，意味著關門聲需要 15 秒才能延遲。
• 來自印度比賈普爾的 Gol Gumbaz：任何耳語、掌聲或聲音都會反復回響。
• 印度海得拉巴的 Golkonda 堡壘
• 中國北京天壇回聲墻

• 圣保羅大教堂的耳語畫廊，英國倫敦
• 回聲點，三姐妹峰，卡通巴，澳大利亞
• 庫庫爾坎埃爾卡斯蒂略神廟，墨西哥奇琴伊察
• 比薩洗禮堂，意大利比薩
• 馬克吐溫在國外的無辜者訪問米蘭附近的回聲
• 法國希農的回聲，用于當地傳統韻律
• 印度喀拉拉邦特里凡得瑯納皮爾博物館的涼亭