聲學是物理學的一個分支，研究氣體、液體和固體中的機械波，包括振動、聲音、超聲波和次聲等主題。 在聲學領域工作的科學家是聲學家，而在聲學技術領域工作的人可以稱為聲學工程師。 聲學的應用幾乎存在于現代社會的各個方面，其中最明顯的是音頻和噪音控制行業。

聽覺是動物世界最重要的生存手段之一，而語言是人類發展和文化最顯著的特征之一。 因此，聲學科學遍及人類社會的許多方面——音樂、醫學、建筑、工業生產、xxx等等。 同樣，鳴禽和青蛙等動物物種將聲音和聽覺作為交配儀式或標記領地的關鍵要素。 與許多其他知識領域一樣，藝術、工藝、科學和技術相互激發，推動整體發展。 羅伯特·布魯斯·林賽 (Robert Bruce Lindsay) 的《聲學之輪》是對聲學各個領域的廣為接受的概述。

acoustic 一詞源自希臘語 ?κουστικ?? (akoustikos)，意為或用于聽覺，準備好聆聽，而 ?κουστ?? (akoustos) 意為聽到、可聽，而后者又源自動詞 ?κο?ω(akouo)，我聽到。

拉丁同義詞是sonic，之后sonics這個詞曾經是聲學的同義詞，后來成為聲學的一個分支。 高于和低于可聽范圍的頻率分別稱為超聲波和次聲波。

公元前 6 世紀，古希臘哲學家畢達哥拉斯想知道為什么某些樂音組合看起來比其他組合更美，他從表示弦上諧波泛音系列的數值比率方面找到了答案。 據說他觀察到，當振動的弦的長度可以用整數的比率（例如2比3、3比4）表示時，所產生的音調就會和諧，整數越小，聲音就越和諧。 例如，一定長度的弦與兩倍長度的弦聽起來特別和諧（其他因素相同）。 用現代的說法，如果一根弦在彈撥時發出音符 C，那么一根兩倍長的弦將發出一個低八度的 C 音。 在一種音樂調律系統中，中間的音調由 D 的 16:9、E 的 8:5、F 的 3:2、G 的 4:3、A 的 6:5 和 16:15 給出 B、升序排列。

亞里士多德（公元前 384-322 年）明白，聲音由空氣的壓縮和稀疏組成，空氣落在并撞擊旁邊的空氣……，這是對波浪運動本質的一個很好的表達。 On Things Heard，通常歸因于 Lampsacus 的 Strato，指出音高與空氣振動的頻率和聲速有關。

大約在公元前 20 年，羅馬建筑師兼工程師維特魯威寫了一篇關于劇院聲學特性的論文，其中包括對干擾、回聲和混響的討論——建筑聲學的開端。 在他的 De architectura（建筑十本書）的第五卷中，維特魯威將聲音描述為一種波，類似于延伸到三個維度的水波，當被障礙物打斷時，它會回流并在波浪后破碎。 他將古代劇院的上升座椅描述為旨在防止這種聲音惡化的設計，還建議在劇院中放置適當尺寸的青銅容器，以與四度、五度等產生共鳴，直至雙八度音階，以便與 更令人向往、和諧的音符。

在伊斯蘭黃金時代，Abū Rayhān al-Bīrūnī（973-1048）被認為假設聲速比光速慢得多。

在科學xxx期間和之后，對聲學過程的物理理解迅速發展。 主要是伽利略·伽利萊 (Galileo Galilei) (1564–1642)，還有馬林·梅森 (Marin Mersenne) (1588–1648)，獨立地發現了振動弦的完整定律（完成了畢達哥拉斯和畢達哥拉斯學派在 2000 年前開始的工作）。

伽利略寫道，波是由發聲體的振動產生的，它通過空氣傳播，給耳朵的鼓膜帶來刺激，大腦將其解釋為聲音，這是一個指向生理和心理聲學開端的非凡陳述。 1630 年至 1680 年間，許多研究人員成功地對空氣中的聲速進行了實驗測量，其中最著名的是梅森 (Mersenne)。 與此同時，牛頓 (1642–1727) 導出了固體中波速的關系，這是物理聲學的基石 (Principia, 1687)。

18 世紀期間，基于更牢固的數學和物理概念，聲學取得了實質性進展。