剛度是物體響應施加的力抵抗變形的程度。 是標準力學量。

互補的概念是靈活性或柔韌性：物體越靈活，它就越不僵硬。

物體的剛度 k , {displaystyle k,} 是彈性體對變形提供的阻力的量度。 對于具有單自由度 (DOF) 的彈性體（例如，桿的拉伸或壓縮），剛度定義為 k = F δ {displaystyle k={frac {F}{ 三角洲}}}在哪里，

• F {displaystyle F} 是作用在身體上的力
• δ {displaystyle delta } 是力沿相同自由度產生的位移（例如，拉伸彈簧的長度變化）

在國際單位制中，剛度通常以牛頓每米 ( N / m {displaystyle N/m} ) 來衡量。 在英制單位中，剛度通常以每英寸磅 (lbs) 為單位進行測量。

一般來說，彈性體中的無窮小元素（被視為一個點）的偏轉（或運動）可以沿多個自由度（一個點最多六個自由度）發生。 例如，水平梁上的一個點可能會發生垂直位移和相對于其未變形軸的旋轉。 當有 M {displaystyle M} 個自由度時，必須使用 M × M {displaystyle Mtimes M} 矩陣來描述該點的剛度。 矩陣中的對角線項是沿相同自由度的直接相關剛度（或簡稱剛度），非對角線項是兩個不同自由度（在相同或不同點）之間的耦合剛度或 兩個不同點的自由度相同。 在工業中，術語影響系數有時用于指聯軸器剛度。

請注意，對于具有多個自由度的物體，上述方程式通常不適用，因為所施加的力不僅會產生沿其方向（或自由度）的偏轉，還會產生沿其他方向的偏轉。

對于具有多個 DOF 的物體，要計算特定的直接相關剛度（對角線項），相應的 DOF 是自由的，而其余的應該受到約束。 在這種情況下，上式可以得到與無約束自由度直接相關的剛度。 反作用力（或力矩）與產生的撓度之間的比率是耦合剛度。

彈性張量描述了所有可能的拉伸和剪切參數，由彈性張量給出。

剛度的倒數是柔韌性或順應性，通常以米/牛頓為單位測量。 在流變學中，它可以定義為應變與應力之比，因此取應力倒數的單位，例如 1/Pa。

物體也可能具有旋轉剛度 k , {displaystyle k,} 由 k = M θ {displaystyle k={frac {M}{theta }}} 給出，其中

• M {displaystyle M} 是應用力矩
• θ {displaystyle theta } 是旋轉

在 SI 系統中，旋轉剛度通常以牛頓米每弧度來衡量。

在 SAE 系統中，旋轉剛度通常以每度英寸磅為單位進行測量。

進一步的剛度測量是在類似的基礎上得出的，包括：

• 剪切剛度 - 施加的剪切力與剪切變形的比率
• 扭轉剛度 - 施加的扭矩與扭轉角的比率

材料的彈性模量與由該材料制成的部件的剛度不同。 彈性模量是構成材料的一種特性； 剛度是結構或結構組件的屬性，因此它取決于描述該組件的各種物理尺寸。 也就是說，模量是材料的強度特性； 另一方面，剛度是固體的廣泛屬性，它取決于材料及其形狀和邊界條件。 例如，對于受拉或受壓的元素，軸向剛度為 k = E ? A L {displaystyle k=Ecdot {frac {A}{L}}} 其中

• E {displaystyle E} 是（拉伸）彈性模量（或楊氏模量），
• A {displaystyle A} 是橫截面積，
• L {displaystyle L} 是元素的長度。

類似地，直線部分的扭轉剛度為 k = G ? J L {displaystyle k=Gcdot {frac {J}{L}}} 其中

• G {displaystyle G} 為材料的剛性模量，
• J {displaystyle J} 是截面的扭轉常數。

請注意，扭轉剛度的尺寸為 [force] * [length] / [angle]，因此其 SI 單位為 N*m/rad。