旋轉動能或角動能是物體旋轉產生的動能，是其總動能的一部分。 分別觀察圍繞物體旋轉軸的旋轉能量

旋轉所需或施加的機械功是扭矩乘以旋轉角度。 角加速物體的瞬時功率是扭矩乘以角速度。 對于自由浮動（未連接）的物體，旋轉軸通常圍繞其質心。

請注意旋轉能量的結果與線性（或平移）運動所保持的能量之間的密切關系

在旋轉系統中，慣性矩 I 代表質量 m，角速度 ω {\displaystyle \omega } 代表線速度 v。 滾動圓柱體的平動能從一半（如果它是大質量的）變化到與平動能相同（如果它是空心的）。

一個例子是計算地球的旋轉動能。 由于地球的自轉周期為 23.93 小時，因此其角速度為 7.29×10?5 rad·s?1。 地球有一個慣性矩，I = 8.04×1037 kg·m2。

因此，它的旋轉動能為 2.14×1029 J。

地球的一部分自轉能量也可以利用潮汐能來利用。 兩個全球潮汐波的額外摩擦以物理方式產生能量，無限地減慢地球的角速度 ω。 由于角動量守恒，這個過程將角動量傳遞給月球的軌道運動，增加了它與地球的距離和軌道周期（有關此過程的更詳細解釋，請參見潮汐鎖定）。