地球自轉或地球自轉是地球繞其自身軸的自轉，以及自轉軸在空間中方向的變化。 地球以順行運動向東旋轉。 從北極星北極星看，地球逆時針旋轉。

北極，也稱為地理北極或地球北極，是北半球地球自轉軸與其表面相交的點。 這一點與地球的北磁極截然不同。 南極是地球自轉軸與南極洲表面相交的另一個點。

地球相對于太陽大約每 24 小時自轉一次，但相對于其他遙遠的恒星每 23 小時 56 分 4 秒自轉一次。 地球自轉隨著時間的推移略有放緩； 因此，過去的一天變短了。 這是由于月球對地球自轉的潮汐效應。 原子鐘顯示，現代的一天比一個世紀前長了大約 1.7 毫秒，緩慢增加了 UTC 由閏秒調整的速率。 對歷史天文記錄的分析顯示出放緩的趨勢； 自公元前 8 世紀以來，一天的長度每世紀增加約 2.3 毫秒。

科學家報告說，地球在 2020 年開始自轉得更快，而此前幾十年每天的自轉速度一直低于 86,400 秒。 2022 年 6 月 29 日，地球自轉在 24 小時內以 1.59 毫秒完成，創造了新的記錄。 由于這種趨勢，全世界的工程師都在討論“負閏秒”和其他可能的計時措施。

這種速度的增加被認為是由于多種因素造成的，包括其熔融核心、海洋和大氣的復雜運動、月球等天體的影響，以及可能導致地球結冰的氣候變化 的兩極熔化。 大量的冰使地球的形狀成為一個扁球體，在赤道周圍隆起。 當這些質量減少時，兩極因重量減輕而反彈，地球變得更加球形，這具有使質量更接近其重心的效果。 角動量守恒表明它旋轉得更快，就像一個旋轉的溜冰者將他們的手臂拉入，使他們旋轉得更快。

在古希臘人中，一些畢達哥拉斯學派相信地球自轉，而不是天體明顯的晝夜自轉。 也許xxx個是 Philolaus（公元前 470-385 年），盡管他的系統很復雜，包括每天圍繞中心火旋轉的反地球。

公元前 4 世紀，希塞塔斯、赫拉克利德斯和埃普芬圖斯支持更傳統的觀點，他們假設地球自轉，但并未暗示地球圍繞太陽旋轉。 公元前三世紀，薩摩斯島的阿里斯塔克斯提出了太陽的中心位置。

然而，公元前四世紀的亞里士多德批評菲洛勞斯的思想是基于理論而非觀察。 他建立了圍繞地球旋轉的恒星球體的想法。 大多數后來的人都接受了這一點，尤其是克勞迪烏斯·托勒密（Claudius Ptolemy，公元 2 世紀），他認為如果地球自轉，它會被大風摧毀。

公元499年，印度天文學家Aryabhata提出球形地球每天繞軸自轉，恒星的視運動是地球自轉引起的相對運動。 他提供了以下類比：正如一個在船上朝一個方向行駛的人看到岸上靜止的物體在向相反的方向移動一樣，在蘭卡的一個人也以同樣的方式看到恒星似乎在向西移動。

在 10 世紀，一些穆斯林天文學家接受了地球繞其軸旋轉的觀點。 根據 al-Biruni 的說法，Abu Sa'id al-Sijzi（卒于 1020 年左右）發明了一種名為 al-zūraqī 的星盤，其依據是他同時代的一些人認為我們看到的運動是由于地球的運動 運動而不是天空的運動。

撰寫論文來討論它的可能性，作為反駁或表達對托勒密反對它的論點的懷疑。 在 Maragha 和 Samarkand 天文臺，Tusi（生于 1201 年）和 Qushji（生于 1403 年）討論了地球自轉； 他們使用的論證和證據與哥白尼使用的相似。

在中世紀的歐洲，托馬斯·阿奎那 (Thomas Aquinas) 接受了亞里士多德 (Aristotle) 的觀點，14 世紀的約翰·布里丹 (John Buridan) 和尼科爾·奧雷姆 (Nicole Oresme) 也勉強接受了這一觀點。 直到 1543 年尼古拉·哥白尼采用日心世界體系后，當代對地球自轉的理解才開始確立。