靜力學是經典力學的一個分支，它關注作用于物理系統的力和扭矩（也稱為力矩）的分析，這些物理系統沒有經歷加速度（a=0），而是與其環境處于靜態平衡。

其中粗體表示具有大小和方向的矢量。 F {\displaystyle {\textbf {F}}} 是作用在系統上的總力，m {\displaystyle m} 是系統的質量，a {\displaystyle {\textbf {a }}} 是系統的加速度。 力的總和將給出加速度的方向和大小，并且與質量成反比。

力量的總和，其中之一可能是未知的，允許發現未知。 因此，當處于靜態平衡時，系統的加速度為零，系統要么處于靜止狀態，要么其質心以恒定速度移動。

這里，M {\displaystyle {\textbf {M}}} 是作用在系統上的所有力矩的總和， I {\displaystyle I} 是質量的慣性矩，而 α {\displaystyle \ alpha } 系統的角加速度；

力矩的總和，其中一個可能是未知的，可以找到未知的。這兩個方程可以一起用于求解作用在系統上的多達兩個載荷（力和力矩）。

根據牛頓xxx定律，這意味著系統各部分的合力和凈扭矩為零。 等于零的凈力被稱為平衡的xxx條件，等于零的凈力矩被稱為平衡的第二條件。

阿基米德（公元前 287 年至公元前 212 年）在靜力學方面做了開創性的工作。后來在靜力學領域的發展可以在 Thebit 的著作中找到。

標量是只有大小的量，例如質量或溫度。 矢量具有大小和方向。 有幾種符號來標識向量，包括：

• 粗體字 V
• 帶下劃線的字符 V
• 上面有箭頭的字符 V → {\displaystyle {\overrightarrow {V}}} 。

使用平行四邊形定律或三角形定律添加矢量。 向量包含正交基中的分量。 按照慣例，單位向量 i、j 和 k 分別沿 x、y 和 z 軸。

力是一個物體對另一個物體的作用。 力可以是推力也可以是拉力，它傾向于使物體沿其作用方向移動。 力的作用以其大小、作用方向和作用點為特征。 因此，力是一個矢量，因為它的效果取決于方向和作用的大小。

力分為接觸力或體積力。 直接物理接觸會產生接觸力； 一個例子是支撐表面施加在身體上的力。 體積力是由于物體在力場（例如重力場、電場或磁場）中的位置而產生的，并且與與任何其他物體的接觸無關。 體力的一個例子是物體在地球引力場中的重量。

除了傾向于在其施加的方向上移動物體外，力還可能傾向于使物體繞軸旋轉。 軸線可以是既不與力的作用線相交也不平行的任何線。 這種旋轉趨勢被稱為力矩 (M)。 力矩也稱為扭矩。

O點力矩的大小，等于O點到F作用線的垂直距離乘以力的大小：M=F·d，其中

F = 施加的力 d = 從軸到力作用線的垂直距離。 這個垂直距離稱為力臂。

力矩的方向由右手定則給出，其中逆時針 (CCW) 為頁面外，順時針 (CW) 為頁面內。 力矩方向可以通過使用規定的符號約定來說明，例如逆時針力矩的加號 (+) 和順時針力矩的減號 (-)，反之亦然。 力矩可以作為向量加在一起。