離心調速器是一種特殊類型的調速器，帶有反饋系統，通過調節燃料或工作流體的流量來控制發動機的轉速，從而保持接近恒定的轉速。 它采用比例控制原理。

離心式調速器，又稱離心式調速器、飛球式調速器，由克里斯蒂安·惠更斯發明，17世紀用于調節風車磨盤之間的距離和壓力。 1788 年，詹姆斯·瓦特 (James Watt) 改裝了一臺蒸汽機來控制蒸汽機進入汽缸，這一發展被證明非常重要，他有時被稱為發明家。 離心式調速器最廣泛的用途是在 19 世紀蒸汽時代的蒸汽機上。 它們也存在于固定式內燃機和各種燃料渦輪機以及一些現代報時鐘中。

一個簡單的調速器不會保持一個精確的速度，而是一個速度范圍，因為在增加負載的情況下，調速器會隨著速度 (RPM) 的降低而打開油門。

所示設備在蒸汽機上。 動力通過連接到下皮帶輪的皮帶或鏈條從發動機的輸出軸提供給調速器。 調速器連接到調節供應原動機的工作流體（蒸汽）流量的節流閥。 隨著原動機轉速的增加，調速器的中心軸旋轉速度加快，滾珠的動能增加。 這允許xxx臂上的兩個質量克服重力向外和向上移動。 如果運動足夠遠，該運動會導致xxx臂向下拉推力軸承，推力軸承移動梁式連桿，從而減小節流閥的孔徑。 進入氣缸的工作流體的速率因此降低并且原動機的速度受到控制，防止超速。

機械擋塊可用于限制節氣門運動的范圍，如右圖中質量塊附近所示。

雙臂雙球調速器的一個局限性是它依賴于重力，當調速器減速時，調速器必須相對于地球表面保持直立，以便重力收回球。

可以構建不使用重力的調速器，方法是使用一個兩端都有重物的直臂，一個連接到旋轉軸的中心樞軸，以及一個試圖將重物推向旋轉軸中心的彈簧。 樞軸臂相對兩端的兩個重物抵消了任何重力作用，但兩個重物都使用離心力來抵抗彈簧并試圖使樞軸臂朝向相對于旋轉軸的垂直軸旋轉。

彈簧回縮式非重力調速器通常用于單相交流 (AC) 感應電機，以在電機轉速足夠高時關閉啟動勵磁線圈。

它們還常用于雪地車和全地形車 (ATV) 無級變速器 (CVT)，以接合/分離車輛運動并根據發動機每分鐘轉數改變變速器的皮帶輪直徑比。

詹姆斯·瓦特 (James Watt) 在他的商業伙伴馬修·博爾頓 (Matthew Boulton) 的建議下，于 1788 年設計了他的xxx位調速器。 它是一個錐形擺式調速器，是瓦特為蒸汽機采用的最后一系列創新之一。 詹姆斯瓦特從未聲稱離心調速器是他自己的發明。 在英國西米德蘭茲郡的斯梅斯威克，一座巨大的瓦特總督雕像矗立著。

離心式調速器也被用在許多現代三問表中，以限制報時列車的速度，因此三問表不會跑得太快。

另一種離心式調速器由氣缸內的主軸上的一對質量塊組成，質量塊或氣缸上涂有墊片，有點像離心式離合器或鼓式制動器。 這用于彈簧式唱機和彈簧式電話撥號盤以限制速度。

離心調速器經常在認知科學中用作動態系統的示例，其中信息的表示不能與應用于表示的操作清楚地分開。 而且，由于調速器是一種伺服機構，因此在動態系統中對其進行分析并非易事。 1868 年，詹姆斯·克拉克·麥克斯韋 (James Clerk Maxwell) 撰寫了一篇著名的關于調速器的論文，該論文被廣泛認為是反饋控制理論中的經典之作。

麥克斯韋區分減速器（離心式制動器）和控制動力輸入的調速器。 他考慮了 James Watt、James Thomson 教授、Fleeming Jenkin、William Thomson、Léon Foucault 和 Carl Wilhelm Siemens（液體調速器）的裝置。

阿爾弗雷德·拉塞爾·華萊士 (Alfred Russel Wallace) 在他 1858 年給林奈學會的著名論文中，這篇論文促使達爾文發表了《物種起源》(On the Origin of Species)。