直接驅動機構是一種機構設計，其中來自原動機的力或扭矩直接傳遞到效應器裝置（例如車輛的驅動輪）而不涉及任何中間聯軸器（例如齒輪系或皮帶）。

在 19 世紀末和 20 世紀初，一些最早的機車和汽車在更高的速度下使用直接驅動變速器。 用于工業武器的直驅式發動機在 1980 年xxx始成為可能，使用的是稀土磁性材料。 xxx個直接驅動臂于 1981 年在卡內基梅隆大學建成。今天最常用的磁鐵是釹磁鐵。

直接驅動系統的特點是扭矩傳遞平穩，反沖幾乎為零。直接驅動系統的主要優點是效率提高（由于傳動系統部件的功率損失減少）以及運動部件更少的設計更簡單。 主要優勢還包括能夠在廣泛的速度范圍內提供高扭矩、快速響應、精確定位和低慣性。

主要缺點是通常需要特殊類型的電動機以在低轉速下提供高扭矩輸出。 與多速變速器相比，電機通常在其最佳功率范圍內運行，以獲得更小的系統輸出速度范圍（例如，機動車輛的道路速度）。

直驅式機構還需要更精確的控制機制。 帶減速功能的高速電機慣性比較大，有利于輸出運動的平穩。 大多數電機都存在稱為齒槽轉矩的位置轉矩脈動。 在高速電機中，這種影響通常可以忽略不計，因為它發生的頻率太高而不會顯著影響系統性能； 除非增加額外的慣性（即通過飛輪）或系統使用反饋來主動抵消這種影響，否則直接驅動裝置將更容易受到這種現象的影響。

直驅式機械結構用于從低速運行（例如留聲機、望遠鏡支架和滑雪纜車、視頻游戲賽車輪和無齒輪風力渦輪機）到高速運行（例如風扇、計算機硬盤驅動器、VCR 磁頭、縫紉機）的應用 機、數控機床和洗衣機。）

一些電力鐵路機車使用了直接驅動機制，例如 1919 年密爾沃基公路 EP-2 級和 2007 年東日本鐵路公司 E331。 19 世紀后期的一些汽車使用了直接驅動輪轂電機，2000 年代初期的一些概念車也是如此； 然而，大多數現代電動汽車都使用內置電機，其中驅動力通過車軸傳遞到車輪。

一些汽車制造商已經設法制造出自己獨特的直驅變速器，例如 Christian von Koenigsegg 為 Koenigsegg Regera 發明的變速器。