機械利益是通過使用工具、機械設備或機器系統實現的力放大的量度。 該裝置權衡輸入力與運動以獲得輸出力的期望放大。 其模型是xxx定律。 設計用于以這種方式管理力和運動的機器部件稱為機構。 理想的機制可以在不增加或減少功率的情況下傳輸功率。 這意味著理想的機器不包括動力源，無摩擦，并且由不會偏轉或磨損的剛體構成。 實際系統相對于此理想情況的性能以考慮偏離理想情況的效率因素表示。

xxx是一個可移動的桿，它在連接到固定點或定位在固定點上或穿過固定點的支點上樞轉。 xxx通過在距支點或樞軸的不同距離處施加力來操作。 支點的位置決定了xxx的等級。 在xxx連續旋轉的地方，它起到旋轉二級xxx的作用。 xxx端點的運動描述了一個固定的軌道，可以交換機械能。 （以手搖曲柄為例。）

在現代，這種旋轉xxx被廣泛使用； 看到一個（旋轉的）二級xxx； 請參閱齒輪、皮帶輪或摩擦驅動，用于機械動力傳輸方案。 通過使用多個齒輪（齒輪組）以“折疊”形式操縱機械優勢是很常見的。 在這樣的齒輪組中，使用具有較小半徑和較少固有機械優勢的齒輪。 為了利用非折疊機械優勢，有必要使用“真實長度”旋轉桿。 另請參閱將機械優勢納入某些類型的電動機的設計； 一種設計是“xxx者”。

當xxx在支點上轉動時，遠離該支點的點比靠近支點的點移動得更快。 進出xxx的力是相同的，所以在進行計算時必須輸出相同的力。 功率是力和速度的乘積，因此施加在離樞軸較遠的點上的力必須小于施加在離樞軸較近的點上的力。

如果 a 和 b 是從支點到點 A 和 B 的距離，并且如果施加到 A 的力 FA 是輸入力，施加在 B 的 FB 是輸出力，則 A 點和 B 點的速度之比由 a/b 給出 所以輸出力與輸入力之比，或機械優勢

這就是xxx定律，阿基米德用幾何推理證明了這一定律。 它表明，如果從支點到施加輸入力的位置（A 點）的距離 a 大于從支點到施加輸出力的位置（B 點）的距離 b，則xxx放大了輸入力。 如果支點到輸入力的距離小于支點到輸出力的距離，則xxx減小輸入力。 認識到xxx定律的深遠影響和實用性，阿基米德將這句著名的名言歸功于給我一個站立的地方，我將用xxx推動整個世界。

在xxx的靜態分析中使用速度是虛功原理的應用。

理想機構的功率輸入與功率輸出相等的要求提供了一種從系統的輸入輸出速度比計算機械優勢的簡單方法。

向以角速度 ωA 旋轉的驅動皮帶輪施加轉矩 TA 的齒輪系輸入功率為 P=TAωA。

因為功率流是恒定的，所以輸出齒輪的轉矩TB和角速度ωB必須滿足關系

這表明，對于理想機構，輸入輸出速度比等于系統的機械優勢。 這適用于從機器人到聯動裝置的所有機械系統。

齒輪齒的設計使得齒輪上的齒數與其節圓的半徑成正比，并且使嚙合齒輪的節圓相互滾動而不會滑動。 一對嚙合齒輪的速比可以根據節圓半徑與每個齒輪上的齒數之比及其齒輪比來計算。