棘輪（有時拼寫為 rachet）是一種機械裝置，它只允許在一個方向上進行連續的線性或旋轉運動，同時防止在相反方向上的運動。 棘輪廣泛用于機械和工具。 棘輪這個詞也被非正式地用來指代棘輪套筒扳手。

棘輪由一個圓形齒輪或帶齒的線性齒條，以及一個與齒嚙合的樞軸式彈簧指狀物組成，稱為棘爪（或鐘表中的棘爪）。 齒是均勻的，但通常是不對稱的，每顆齒的一個邊緣具有中等斜度，而另一邊緣具有更陡峭的斜度。

當齒沿不受限制（即向前）的方向移動時，棘爪很容易向上滑動并越過齒的平緩傾斜邊緣，彈簧迫使它（通常會發出“咔噠”聲）進入齒之間的凹陷處 當它經過每顆牙齒的尖端時。 然而，當齒沿相反（向后）方向移動時，棘爪將卡住它遇到的xxx個齒的陡峭傾斜邊緣，從而將其鎖定在齒上并防止沿該方向的任何進一步運動。

因為棘輪只能在離散點（即齒邊界）停止向后運動，所以棘輪確實允許有限量的向后運動。 這種向后的運動——被限制在等于齒間距的xxx距離內——稱為齒隙。 在必須最小化背隙的情況下，有時會使用具有高摩擦表面（例如橡膠）的光滑無齒棘輪。 棘爪以一定角度靠在表面上，這樣任何向后的運動都會導致棘爪卡在表面上，從而防止任何進一步的向后運動。 由于向后移動的距離主要取決于高摩擦表面的可壓縮性，因此該機制可以顯著減少齒隙。

棘輪機構用于各種應用，包括：

• 扎線帶
• 絞盤
• 填縫槍
• 時鐘
• 飛輪（超越離合器）
• 黃油槍
• 手銬
• 杰克
• 過山車中使用的防回滾裝置
• 織機
• 松緊帶
• 套筒扳手
• 系緊帶子
• 十字轉門
• 打字機

• 棘輪套筒扳手或扳手。
• 棘輪xxx葫蘆，也稱為“隨行”。
• 扎帶的棘輪機構。
• 將潛水表的表圈設置為潛水的開始時間。出于安全原因，表圈帶有棘輪，因此不會在逆時針方向上誤調，也不會導致有害后果。