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物體繞軸旋轉的轉速（也稱為旋轉速度或旋轉速率）是物體旋轉的頻率。 其單位為每分鐘轉數（rpm）、每秒轉數（cps）等。

因此，當系統的所有部分同時具有相同的 ω 時，切向速度將與 r 成正比，例如輪子、圓盤或剛性棒。 v 與 r 的直接比例對行星無效，因為行星具有不同的旋轉頻率。

例如，轉速可以測量電機的運行速度。 轉速有時用來表示角頻率，而不是本文定義的數量。 角頻率給出每個時間單位的角度變化，在國際單位制中以每秒弧度為單位給出。 由于 2π 弧度或 360 度對應一個周期，我們可以將角頻率轉換為旋轉頻率

ν = ω / 2 π , {\displaystyle \nu =\omega /2\pi ,}

• ν {\displaystyle \nu \,} 是旋轉頻率，單位周期每秒
• ω {\displaystyle \omega \,}為角頻率，單位為弧度每秒或度每秒

例如，步進電機每秒可能正好轉一整圈。其角頻率為每秒 360 度 (360°/s)，或每秒 2π 弧度 (2πrad/s)，而旋轉頻率為 60rpm。

不要將轉速與切向速度混淆，盡管這兩個概念之間存在某種聯系。 想象一個旋轉速度恒定的旋轉木馬。 無論你離旋轉軸有多近或多遠，你的旋轉頻率都將保持不變。 但是，您的切向速度不會保持恒定。 如果您站在距旋轉軸兩米處，您的切向速度將是您站在距旋轉軸僅一米處的兩倍。