起重機是一種機器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動它們。 主要用于起吊重物，運送到其他地方。 該設備使用一個或多個簡單的機器來創造機械優勢，從而移動負載超出人類的正常能力。 起重機通常用于裝卸貨物的運輸、材料移動的建筑以及重型設備的組裝制造。

已知的xxx臺起重機是 shaduf，這是一種提水設備，發明于古代美索不達米亞（現代伊拉克），然后出現在古埃及技術中。 建筑起重機后來出現在古希臘，由人或動物（如驢）提供動力，用于建造建筑物。 后來在羅馬帝國開發了更大的起重機，使用人力踏輪，可以提升更重的重量。 在中世紀盛期，引入了港口起重機來裝卸船只并協助建造——有些被建造在石塔中以增加強度和穩定性。 最早的起重機是用木頭建造的，但隨著工業xxx的到來，鑄鐵、鋼鐵和鋼鐵接管了它。

許多世紀以來，電力都是通過人或動物的體力消耗提供的，盡管水車和風車中的起重機可以由利用的自然動力驅動。 最早的機械動力是由蒸汽機提供的，最早的蒸汽起重機出現在 18 或 19 世紀，許多起重機一直使用到 20 世紀后期。 現代起重機通常使用內燃機或電動機和液壓系統來提供比以前更大的起重能力，盡管在提供動力不經濟的地方仍然使用手動起重機。

有許多不同類型的起重機，每一種都適合特定的用途。 尺寸范圍從最小的旋臂起重機，用于車間內，到最高的塔式起重機，用于建造高層建筑。 微型起重機也用于建造高層建筑，通過到達狹窄的空間來促進施工。 大型浮吊一般用于建造石油鉆井平臺和打撈沉船。

有些起重機械并不嚴格符合上述起重機的定義，而是通稱為起重機，例如堆垛機和隨車起重機。

鶴因與鳥的長脖子相似而得名，參見。 古希臘語：γεραν??，法語 grue。

xxx種起重機是 shadouf，它有一個xxx機構，用于提升灌溉用水。 它大約在公元前 3000 年在美索不達米亞（今伊拉克）發明。 大約公元前 2000 年，shadouf 出現在古埃及技術中。

公元前 6 世紀后期，古希臘人發明了用于提升重物的起重機。 考古記錄表明，不遲于c。 公元前 515 年，用于起重鉗和劉易斯熨斗的獨特切割開始出現在希臘神廟的石塊上。 由于這些孔指向使用提升裝置，并且由于它們被發現在石塊的重心上方，或者成對地與重心上方的點等距，因此考古學家認為它們是正 起重機存在所需的證據。

絞車和滑輪起重機的引入很快導致坡道被廣泛取代，成為垂直運動的主要方式。 在接下來的 200 年里，希臘建筑工地見證了處理重量的急劇減少，因為新的起重技術使得使用幾塊較小的石頭比使用較少的大石頭更實用。 與石塊尺寸不斷增加的古代時期相比，帕特農神廟等古典時代的希臘神廟總是以重量不到 15-20 公噸的石塊為特色。

此外，豎立大型整體柱的做法實際上已被放棄，轉而使用多個柱鼓。

雖然從坡道轉向起重機技術的確切情況尚不清楚，但有人認為，希臘動蕩的社會和政治條件更適合雇用小型專業建筑團隊，而不是大量非熟練勞動力， 使起重機比希臘城邦更受歡迎，而不是埃及或亞述專制社會的規范的勞動密集型斜坡。

復合滑輪系統存在的xxx個明確的文學證據出現在歸因于亞里士多德（公元前 384-322 年）的機械問題 (Mech. 18, 853a32–853b13) 中，但可能創作時間稍晚。