力學（源自古希臘語：μηχανικ?, mēkhanik?, lit. of machines）是數學和物理學領域，研究物理對象之間的力、物質和運動之間的關系。 施加到物體上的力會導致位移，或物體相對于其環境的位置發生變化。

這個物理學分支的理論闡述起源于古希臘，例如亞里士多德和阿基米德的著作（參見經典力學的歷史和經典力學的時間軸）。 在近代早期，伽利略、開普勒、惠更斯和牛頓等科學家為現在所謂的經典力學奠定了基礎。

作為經典物理學的一個分支，力學處理靜止或以遠低于光速的速度運動的物體。 它也可以定義為處理不在量子領域的物體的運動和力的物理科學。

古希臘哲學家是最早提出抽象原則支配自然的哲學家之一。 古代力學的主要理論是亞里士多德力學，盡管在偽亞里士多德力學問題中揭示了另一種理論，通常歸因于他的一個繼任者。

還有另一個傳統可以追溯到古希臘人，在那里數學被更廣泛地用于靜態或動態地分析物體，這種方法可能受到畢達哥拉斯學派 Archytas 先前工作的啟發。 這一傳統的例子包括偽歐幾里得（論天平）、阿基米德（論平面平衡、論浮體）、英雄（機械論）和帕普斯（收藏，第八冊）。

在中世紀，亞里士多德的理論受到許多人的批評和修改，從 6 世紀的約翰·菲洛波努斯開始。 一個核心問題是射彈運動，喜帕恰斯和菲洛波努斯對此進行了討論。

波斯伊斯蘭博學家 Ibn Sīnā 在 The Book of Healing (1020) 中發表了他的運動理論。 他說，推動力是由投擲者賦予彈丸的，并認為它是持久的，需要空氣阻力等外力來消散它。 Ibn Sina 區分了“力”和“傾角”（稱為 mayl），并認為當物體與其自然運動相反時，物體會獲得 mayl。 因此他得出結論，運動的持續性歸因于轉移到物體的傾斜度，并且該物體將一直運動直到 mayl 耗盡。 他還聲稱，真空中的拋射物除非受到作用，否則不會停止，這與牛頓xxx運動定律一致。

12 世紀的猶太-阿拉伯學者 Hibat Allah Abu'l-Barakat al-Baghdaadi（出生于巴格達的伊拉克人 Nathanel）在關于物體受恒定（均勻）力作用的問題上指出，恒定的力賦予恒定的加速度 . 根據 Shlomo Pines 的說法，al-Baghdaadi 的運動理論是對亞里士多德基本動力定律 [即恒定的力產生勻速運動] 的最古老的否定，[因此是一種] 模糊的預測 經典力學基本定律[即，持續施加的力會產生加速度]。

14 世紀的法國牧師讓·布里丹 (Jean Buridan) 受到伊本·西納 (Ibn Sina) 和巴格達迪 (al-Baghdaadi) 等早期作家的影響，發展了沖量理論，后來發展成為現代慣性、速度、加速度和動量理論。 這項工作和其他工作是在 14 世紀的英國由 Thomas Bradwardine 等牛津計算器開發的，他們研究并制定了有關落體的各種定律。 物體的主要特性是勻加速運動（如落體）的概念是由 14 世紀的牛津計算器提出的。

近代早期的兩個中心人物是伽利略·伽利萊和艾薩克·牛頓。 伽利略關于他的力學，特別是落體力學的最后陳述是他的兩門新科學（1638 年）。 牛頓 1687 年的 Philosophi? Naturalis Principia Mathematica 使用新發展的微積分數學并提供了牛頓力學的基礎，提供了力學的詳細數學說明。

關于各種思想的優先順序存在一些爭議：牛頓的《原理》無疑是開創性的著作，具有巨大的影響力，如果沒有微積分的發展，其中的許多數學結果不可能更早地陳述出來。 然而，許多想法，特別是與慣性和落體有關的想法，是由克里斯蒂安·惠更斯 (Christiaan Huygens) 和鮮為人知的中世紀前輩等早期學者提出的。 精確的信用有時是困難的或有爭議的，因為科學語言和證明標準發生了變化，所以中世紀的陳述是否等同于現代陳述或充分證明。