感知控制理論 (PCT) 是一種基于負反饋控制回路特性的行為模型。 控制回路通過其輸出對該變量的影響將感測變量維持在或接近參考值，如環境的物理特性所調節的那樣。 在工程控制理論中，參考值是由系統外的用戶設置的。 一個例子是恒溫器。 在活的有機體中，受控感知變量的參考值是內生保持的。 生物穩態和反射是簡單的低級示例。 控制數學原理的發現引入了一種對通過環境閉合的負反饋回路進行建模的方法（循環因果關系），這與將刺激建模為行為原因（線性因果關系）的行為主義和認知心理學理論有著根本的不同。 PCT 研究發表在實驗心理學、神經科學、動物行為學、人類學、語言學、社會學、機器人學、發展心理學、組織心理學和管理學以及許多其他領域。 PCT 已應用于教育系統的設計和管理，并導致了一種稱為水平法的心理治療。

PCT 源于 Claude Bernard 的生理學見解以及 20 世紀的控制系統工程和控制論。 經典的負反饋控制是在 1930 年代和 40 年代由工程師提出的，并在控制論領域的早期發展中由維納、阿什比等人進一步發展。 從 1950 年xxx始，William T. Powers 將工程控制系統的概念和方法應用到生物控制系統中，并發展了 PCT 的實驗方法。

PCT 的一個關鍵見解是，受控變量不是系統的輸出（行為動作），而是它的輸入，即控制系統的輸出可以感知和轉換的某些環境狀態的函數 影響。 由于這些感知和轉換的輸入可能表現為環境的有意識感知方面，鮑爾斯將受控變量標記為感知。 該理論后來被稱為知覺控制理論或 PCT 而不是應用于心理學的控制理論，因為控制理論家經常斷言或假設是系統的輸出受到控制。 在 PCT 中，它是環境中某些變量狀態的內部表示——日常語言中的一種感知——受到控制。 PCT 的基本原理首先由 Powers、Clark 和 MacFarland 于 1960 年作為行為的一般反饋理論發表，并歸功于控制論作者 Wiener 和 Ashby。 從那時起，它就在聚集在它周圍的研究團體中得到了系統的發展。 最初，它因認知xxx（后來被認知科學所取代）而黯然失色，但現在已廣為人知。

Powers 和該領域的其他研究人員指出控制理論解決的心理學基礎上的目的、因果關系和目的論問題。 從亞里士多德到威廉詹姆斯和約翰杜威，人們已經認識到行為是有目的的，而不僅僅是反應性的，但是如何解釋這一點一直是個問題，因為意圖的xxx證據是主觀的。 正如鮑爾斯所指出的，追隨馮特、桑代克、沃森和其他人的行為主義者拒絕將內省報告作為客觀心理學的數據。 只有可觀察到的行為才能被接納為數據。 從這種立場可以得出這樣的假設，即環境事件（刺激）會導致行為行為（反應）。 這一假設在認知心理學中仍然存在，它在刺激和反應之間插入認知地圖和其他假定的信息處理，但在其他方面保留了從環境到行為的線性因果關系的假設。

鮑爾斯觀察到心理學家拒絕目的或意圖概念的另一個更具體的原因是，他們看不出目標（一種尚不存在的狀態）如何導致導致目標的行為。

PCT 解決了這些關于目的論的哲學爭論，因為它提供了一個有機體的功能模型，其中目的具有客觀狀態而無需求助于內省，并且因果關系是圍繞反饋回路循環的。

一個簡單的負反饋控制系統是汽車的巡航控制系統。 巡航控制系統有一個傳感器，該傳感器將速度感知為直接連接到車輪的驅動軸的旋轉速率。 它還具有一個可由駕駛員調節的“目標”，用于指定特定速度。 通過一個設備（稱為比較器）將檢測到的速度與指定速度進行連續比較，該設備從存儲的目標值中減去當前檢測到的輸入值。 差異（錯誤信號）決定了油門設置（加速器下壓），使發動機輸出。