在物理學和力學中，扭矩是一個標準的機械量，是線性力的旋轉當量。 它也稱為力矩（也縮寫為力矩）。 它表示力使身體的旋轉運動發生變化的能力。 這個概念起源于阿基米德對xxx使用的研究，這反映在他的名言中：給我一個xxx和一個站立的地方，我將推動地球。 正如線性力是推力或拉力一樣，扭矩可以被認為是物體繞特定軸的扭曲。 力矩被定義為力的垂直分量的大小與力的作用線與被確定的點之間的距離的乘積。 能量守恒定律也可以用來理解扭矩。 扭矩的符號通常是 τ {displaystyle {boldsymbol {tau }}} ，小寫希臘字母 tau。 當稱為力矩時，通常用M表示。

在三維空間中，力矩是一個偽向量； 對于點粒子，它由位置向量（距離向量）和力向量的叉積給出。 剛體扭矩的大小取決于三個量：施加的力、連接扭矩測量點和力施加點的xxx臂矢量，以及力和xxx臂矢量之間的角度。

• τ {displaystyle {boldsymbol {tau }}} 是扭矩矢量，τ {displaystyle tau } 是扭矩的大小，
• r {displaystyle mathbf {r} } 是位置向量（從測量扭矩的點到施加力的點的向量），
• F {displaystyle mathbf {F} } 是力向量，
• × {displaystyle times } 表示叉積，它根據右手法則產生垂直于 r 和 F 的向量，
• θ {displaystyle theta } 是力矢量與xxx臂矢量之間的夾角。

扭矩的 SI 單位是牛頓米 (N?m)。 有關扭矩單位的更多信息，請參閱§ 單位。

術語扭矩（從拉丁語 torquēre 到 twist）據說是由 James Thomson 提出并于 1884 年 4 月出版的。同年，Silvanus P. Thompson 在 Dynamo-Electric Machinery 的xxx版中證明了這一用法。 Thompson 對這個詞的動機如下：

正如牛頓對力的定義是產生或傾向于產生運動（沿一條線）的力一樣，扭矩可以定義為產生或傾向于產生扭轉（繞軸）的力。 xxx使用一個將此動作視為單個確定實體的術語，而不是使用像 couple 和 moment 這樣的術語，后者暗示了更復雜的想法。 應用扭轉來轉動軸的單一概念優于以一定xxx作用施加線性力（或一對力）的更復雜概念。

今天，根據地理位置和研究領域，扭矩被稱為使用不同的詞匯。 本文遵循美國物理學中使用的扭矩一詞的定義。

在英國和美國的機械工程中，扭矩被稱為力矩，通常簡稱為力矩。 至少從 1811 年起，Siméon Denis Poisson 在 Traité de mécanique 中就用法語證實了該術語。 該作品的英文譯本于 1842 年問世。

垂直施加在xxx上的力乘以它到xxx支點的距離（xxx臂的長度）就是它的扭矩。 例如，在距支點兩米處施加三牛頓的力與在距支點六米處施加一牛頓的力產生的扭矩相同。 力矩的方向可以用右手抓握定則來判斷：如果右手的手指從xxx臂的方向向力的方向卷曲，則拇指指向力矩的方向。

更一般地，點粒子（在某個參考系中具有位置 r）上的力矩可以定義為叉積

其中 F 是作用在粒子上的力。

其中 F 是施加的力的大小，θ 是位置和力向量之間的角度。

其中 F⊥ 是垂直于粒子位置的力的大小。