自然頻率，也稱為本征頻率，是系統在沒有任何驅動力的情況下傾向于振蕩的頻率。

系統以其固有頻率振蕩的運動模式稱為正常模式（如果系統的所有部分都以相同的頻率以正弦曲線運動）。

如果振蕩系統在其運動幅度xxx的頻率（接近系統的固有頻率）處由外力驅動，則該頻率稱為諧振頻率。

彈性體的自由振動稱為固有振動，發生頻率稱為固有頻率。 自然振動不同于以施加力的頻率（強制頻率）發生的強制振動。 如果強制頻率等于自然頻率，振動的振幅會增加許多倍。 這種現象稱為共振。

在質量為 m 且彈簧剛度為 k 的質量彈簧系統中，自然頻率可計算為： ω 0 = k m {displaystyle omega _{0}={sqrt {frac {k} {米}}}}

在電路中，如果 x 的零輸入響應包含 K 1 e ? s 1 t {displaystyle K_{1}e{-s_{1}t}} 項，則 s1 是變量 x 的固有頻率，其中 K 1 ≠ 0 {displaystyle K_{1}neq 0} 是一個常數，取決于電路的初始狀態、網絡拓撲和元件值。

在網絡中，如果 sk 是網絡中某些電壓或電流的固有頻率，則它是網絡的固有頻率。 固有頻率僅取決于網絡拓撲和元素值，而不取決于輸入。 可以證明，網絡中的一組固有頻率可以通過計算網絡的所有阻抗和導納函數的極點來獲得。 網絡傳遞函數的所有極點也是相應響應變量的固有頻率； 然而，可能存在一些不是網絡功能極點的自然頻率。 這些頻率發生在一些特殊的初始狀態。

在 LC 和 RLC 電路中，電路的固有頻率可以計算為： ω 0 = 1 L C {displaystyle omega _{0}={frac {1}{sqrt {LC}}} }。