自行車運動是使用自行車進行的競技體育活動。 自行車比賽分為幾類，包括公路自行車比賽、越野自行車、山地自行車比賽、場地自行車、BMX 和自行車賽道。 非競賽自行車運動包括藝術自行車、自行車馬球、自由式 BMX 和山地自行車試驗。 The Union Cycliste Internationalecode: fra 提升為代碼: fr (UCI) 是自行車運動和國際自行車比賽賽事的世界管理機構。 國際人力車輛協會是人力車輛的管理機構，其對車輛設計的限制遠少于 UCI。 UltraMarathon Cycling Association 是許多超長距離自行車比賽的管理機構。

自行車比賽被認為是一項奧林匹克運動。 自行車比賽在世界各地都很流行，尤其是在歐洲。 最熱衷于自行車比賽的國家包括比利時、丹麥、法國、德國、意大利、荷蘭、西班牙和瑞士。 其他具有國際地位的國家包括澳大利亞、盧森堡、英國、美國和哥倫比亞。

1868 年 5 月 31 日在 Parc de Saint-Cloudcode 舉行的xxx場自行車比賽是 1,200 米（3,900 英尺），代碼：fra 提升為代碼：fr，法國巴黎。 騎著實心橡膠輪胎的木制自行車的外籍英國人詹姆斯·摩爾贏得了比賽。 該機器現在在英國劍橋郡伊利的博物館展出。

Union Cycliste Internationalecode: fra 升級為 code: fr 于 1900 年 4 月 14 日由比利時、美國、法國、意大利和瑞士成立，以取代 1892 年與英國連續成立的國際自行車協會 以及因為其他問題。

自1896年夏季奧林匹克運動會興起以來，自行車運動一直是每屆夏季奧運會的比賽項目。

公路自行車賽既有團體賽，也有個人賽，比賽形式多樣。 它們的范圍從一日公路賽、標準賽和計時賽到多階段賽事，例如環法自行車賽代碼：fra 升級為代碼：fr 及其構成自行車大巡回賽的姊妹賽事。

比賽通常從春季到秋季舉行。 許多來自北半球的騎手在澳大利亞等國家過冬，參加比賽或訓練。 職業比賽包括為期三周的 Grand Tour 階段比賽，例如環法自行車賽代碼：fra 提升為代碼：fr，環意自行車賽代碼：ita 提升為代碼：it 和 Vuelta a Espa?acode：spa 提升為代碼：es 到多日賽段比賽，例如環瑞士賽和環加州賽，再到單日經典賽，例如環佛蘭德斯賽和米蘭-圣雷莫賽。 美國自行車協會認可的最長的一日公路賽是 Lotoja，全程 206 英里（332 公里），從猶他州洛根到懷俄明州杰克遜。 標準是基于賽道的比賽，通常長度不到一英里，有時會跑一段設定的時間（60 分鐘、90 分鐘等），而不是特定的距離。 標準賽是北美最流行的公路賽車形式。 在比利時，kermesses 是很受歡迎的單日活動，通常超過 120 公里（70 英里）。 除了所有車手同時起跑的公路賽外，個人計時賽和團體計時賽也在公路賽道上舉行。

場地自行車運動早在 1870 年就已經存在。車手們在與今天的現代賽車場非常相似的木制室內賽道上比賽。 與依賴環境因素的公路賽車不同，室內賽道確保這項運動可以全年進行。

它包括在傾斜的賽道或賽車場上舉行的比賽。 賽事種類繁多，范圍從個人和團隊追逐、兩人短跑到各種團體和集體起跑。 參賽者使用沒有剎車或飛輪的軌道自行車。

越野摩托車起源于淡季期間公路賽車手的一項運動，以在寒冷的月份改變他們的訓練。 比賽通常在秋季和冬季舉行（國際或世界杯賽季為 9 月至 1 月），包括許多圈 2-3 公里（1-2 英里）的賽道，包括人行道、樹木繁茂的小徑、草地、陡峭的山坡、 以及需要騎手一次下車、搬運自行車和重新上車的障礙物。

高級組的比賽一般在 30 分鐘到一個小時之間，距離因條件而異。 這項運動在比利時（尤其是佛蘭德斯）和法國等傳統公路自行車國家最為強大。

山地自行車比賽在越野比賽中進行，涉及中等到高度的技術騎行。 有幾個品種； 主要類別是越野、耐力賽和下坡，還有 4X 或四越野賽。

BMX 越野比賽。