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Audax 是一項自行車運動，參與者嘗試在預定義的時間限制內騎長距離。 Audax 是一項非競技性運動：一項賽事的成功是以它的完成來衡量的。 Audax 起源于 19 世紀末的意大利耐力運動，規則于 20 世紀初在法國正式確定。

如今，Audax 有兩種形式：最初的團體騎行風格 Euraudax，由 Union des Audax 管理，以及通常稱為 Randonneuring 的自由節奏（allure libre）風格，由 Audax Club Parisien 管理。 原始形式在法國最流行，但也在荷蘭、比利時和德國流行。 Randonneuring 在許多國家都很流行，包括馬來西亞、法國、英國、新加坡、澳大利亞、加拿大、美國和中國。

在 19 世紀后期的意大利，全天挑戰運動開始流行。 參與者的目標是盡可能地走得更遠，并證明自己 audax（大膽）。 xxx次有記錄的 audax 自行車賽事發生在 1897 年 6 月 12 日，12 名意大利自行車手嘗試在白天從羅馬騎自行車到那不勒斯，距離為 230 公里。 類似的活動在其他地方也很流行，1904 年，法國記者 Henri Desgrange 制作了 Audax 法規，該法規屬于他的汽車報紙。

根據 Audax 的規定，車手們要集體騎行。 成功的車手被授予名為 Brevet d'Audax 的證書。 一群成功的 audax 自行車手組成了 Audax Club Parisien (ACP)，該俱樂部代表 Desgrange 接管了 Audax 賽事的組織工作。 1920 年，德格朗日與 ACP 之間出現了分歧。 Desgrange 撤回了 ACP 根據他的 Audax 規定組織賽事的許可，ACP 創建了自己的 allure libre（自由節奏）版本的這項運動，成功的騎手將獲得名為 Brevets des Randonneurs 的證書。 Desgrange繼續推廣原來的Audax規則，并于1921年7月14日成立了巴黎Audax自行車手聯盟（UACP），并于1956年1月成為法國Audax聯盟。

原始形式的 audax 的參與者按照公路隊長設定的穩定步伐騎行。 該小組的目標是在兩站之間以 22.5 公里/小時的速度騎行。 路線規劃有指定的停靠點。 在較長的 Audax 賽事中，團體可能會在一天中騎行 16 到 20 小時，然后在指定的睡覺地點停下來。 audax 的目標是讓所有小組成員在時限內完成。 支持車輛可以跟隨每組騎手。

Randonneuring 類似于原始的 Audax 風格，因為騎手試圖完成長距離自行車比賽。 但是，參與者可以按照自己的步調（法語：allure libre）自由騎行，隨心所欲地停下或睡覺，并隨機分組，只要他們在時間限制內。

在一些國家（例如美國），'Audax' 和 'Randonneuring' 之間有明顯的區別。 在其他國家，例如澳大利亞和英國，原始的 Audax 風格相對鮮為人知，“Audax”和“Randonneuring”可以互換使用。

原始 audax 風格的官方組織是法國的 Union des Audax。 randonneuring 的官方組織是 Audax Club Parisien。