鋼管舞以一根豎桿為中心，結合了舞蹈和雜技。 這種表演藝術形式不僅作為情色舞蹈出現在紳士俱樂部，而且作為一種主流的健身形式，在健身房和專門的舞蹈工作室進行練習。 鋼管舞愛好者不分年齡； 盡管表演這種舞蹈和雜技的許多人都是成年人，但這并不能阻止年幼的孩子在比賽中學習和表演。 業余和專業的鋼管舞比賽在世界各國舉行。

鋼管舞需要顯著的肌肉耐力、協調性、力量、靈活性、上半身和核心穩定性，以及性感。 因此，需要適當的指導和嚴格的培訓才能達到熟練程度。 今天，異國情調舞者的鋼管舞表演范圍從更私密的俱樂部中的基本旋轉和脫衣舞到拉斯維加斯和邁阿密舞臺繁重的俱樂部中的攀爬和身體倒轉等運動動作。 例如，King of Diamonds 的舞者雷米·雷德 (Remy Redd) 就以將自己倒掛成裂口并吊在天花板上而聞名。 自 2000 年代中期以來，鋼管舞健身比賽的發起者試圖改變人們對鋼管舞的看法，將鋼管健身作為一種非性形式的舞蹈和雜技，并試圖將鋼管作為鋼管運動納入奧運會。

鋼管舞被認為是一種既可以作為有氧運動又可以作為無氧運動的運動形式。 認可的學校和資格現在很普遍。

使用桿進行運動和鍛煉至少可以追溯到 800 年前的印度傳統運動 mallakhamb，該運動采用耐力和力量原理，木桿直徑比現代標準桿更寬。 中國的桿子可以追溯到 12 世紀，使用兩根桿子，人們可以在大約 20 英尺的高空從一根桿子跳到另一根桿子時表演反重力技巧。

美國的鋼管舞起源于 1890 年代的小埃及巡回演出，其中以感性的 Kouta Kouta 或 Hoochie Coochie 肚皮舞為特色，主要由首次出現在美國的 Ghawazi 舞者表演。 在一個女性穿著緊身胸衣謙遜的時代，身著短裙、佩戴華麗珠寶的舞者引起了不小的轟動。 在 1920 年代，舞者通過在木制帳篷桿上進行感性旋轉來吸引人群，從而引入了鋼管舞。

1950 年代的搖滾樂入侵見證了鋼管的普及，1957 年埃爾維斯·普雷斯利 (Elvis Presley) 的監獄搖滾電影和視頻出現了。該視頻以普雷斯利著名的旋轉臀部以及無數鋼管滑梯為特色， 研磨，旋轉。 最終，鋼管舞從帳篷轉移到了酒吧，并與滑稽舞蹈相結合。 自 20 世紀 80 年代以來，鋼管舞將攀爬、旋轉和倒立等運動動作融入脫衣舞表演中，先是在加拿大，然后在美國。 在 1990 年代，移居美國拉斯維加斯的加拿大人 Fawnia Mondey 開始將鋼管舞作為藝術教授。 她被譽為世界上xxx位鋼管舞教練。 從那時起，鋼管舞課程已成為一種流行的娛樂和競技運動形式，在各種性、非性和運動環境中進行練習和表演。

K.T. 著名的競技鋼管舞者科茨和國際鋼管運動聯合會目前正在推動一項將競技鋼管舞納入奧運會的運動，并于 2016 年 9 月向國際奧委會申請承認鋼管為一項運動。眾多比賽 存在，包括世界鋼管運動錦標賽、美國鋼管聯合會錦標賽、鋼管藝術、美國鋼管舞小姐和國際鋼管大師杯錦標賽。

有多種舞鋼管類型，以適應不同的表演場合。 舞蹈鋼管可以是xxx性的或便攜式的，有不同的尺寸，有旋轉和靜態模式，有不同的涂層，或由不同的材料制成。

標準的舞蹈鋼管通常由具有圓形橫截面的空心鉻、鋼或黃銅鋼管組成，從地板延伸到天花板。

固定在天花板上可以提高穩定性，但并非總能實現，尤其是在屋頂較高的夜總會或可移動設備上。 xxx性的舞桿固定在天花板上，由位于屋頂的橫梁支撐，并通過不同的支架和軸承固定在地板上。 便攜式桿連接到底座或移動平臺，不需要連接到天花板。 這些桿子可以很容易地移除、拆除，并裝入箱子中以便運輸。

立桿有多種直徑——50 毫米、48 毫米、45 毫米、42 毫米、40 毫米和 38 毫米。 通常使用的直徑取決于個人喜好和桿的用途——例如，比賽或工作室使用。