劃船是使用槳的橫掃運動來推動人力船只以取代水并產生反作用力的行為。 劃船在功能上類似于劃船，但劃船需要將槳機械地固定在船上，劃船者像xxx一樣驅動槳，在與船行進相同的方向上施加力； 而槳是完全手持的，與船沒有任何附件，并且像懸臂一樣被驅動，施加與船的預期方向相反的力。

在一些嚴格的術語中，使用槳來推進可能被稱為拉動或劃船，每個都有不同的定義。 在使用這些嚴格術語的地方，定義會根據上下文顛倒過來。 在海水中，一艘拉船讓每個人在一側操作一個槳，沿著船的長度交替左舷和右舷； 而劃船意味著每個人操作兩只槳，在船的每一側各一個。 在內陸水道上，情況正好相反，劃船是船員中的每個人使用一個槳，而雙槳劃船（尤其是運動劃船）涉及每個參與者使用一對槳。 在海上劃槳意味著用在船尾操作的單槳推動船。

本文側重于一般類型的賽艇，例如娛樂和交通，而不是競技賽艇運動，后者是使用嚴格規范的設備和高度精細的技術進行賽艇的特殊情況。

在古代世界，所有主要的文明古國都使用劃船進行交通、商業和xxx。 它被認為是在xxx與和平期間推進他們的文明的一種方式。

劃船的起源在歷史上是模糊不清的，但今天使用槳的方式可以追溯到古埃及。 它是在埃及發明的，還是通過貿易從美索不達米亞學來的，不得而知。 然而，考古學家在一座可追溯到公元前 18 至 19 世紀的墳墓中發現了一個劃艇模型。 他們發現的模型是一艘寬底淺底的船，很像駁船，設計用于漂浮在美索不達米亞的淺水河流上。 幼發拉底河和底格里斯河都是該地區的一部分，從北流向南，它們很快成為非游牧文明不可分割的一部分。

從埃及開始，劃艇，尤其是槳帆船，從古典時期開始就廣泛用于地中海的海戰和貿易。 槳帆船比帆船有優勢：它們更容易操縱，能夠短時爆發速度，并且能夠獨立于風移動。

在槳帆船的古典時代，希臘人主宰了地中海，而雅典人主宰了其他希臘人。 他們使用了數千名下層公民作為船員在艦隊中擔任賽艇手。古典三列槳戰機使用了 170 名賽艇手； 后來的廚房包括更大的船員。 Trireme 槳手使用皮革墊子在他們的座椅上滑動，這使他們能夠像現代槳手使用滑動座椅一樣使用腿部力量。 槳帆船通常有桅桿和帆，但會在戰斗臨近時放下它們。 如果可能的話，希臘艦隊甚至會將他們的帆和桅桿留在岸上（因為這是不必要的重量）。

在劃船時使用槳代替劃槳在北歐出現得相當晚，大約在公元前 500 年到公元 1 年之間。 羅馬征服北高盧可能加速了這種變化。 然而，在公元 500 年至 1100 年之間，帆船和劃艇的結合在北歐的貿易和xxx中占據主導地位，這一時期后來被稱為維京時代。

在蒸汽推進出現之前，廚房繼續在地中海使用。

在一些地方，后向系統盛行。 在其他地方，前向系統盛行，尤其是在擁擠的地區，例如意大利威尼斯以及亞洲和印度尼西亞的河流和港口。 這不是嚴格意義上的非此即彼，因為在不同的情況下，能夠面向任一方向劃船都是有用的。 當前對賽艇健康方面的重視導致了一些新的機械系統的開發，其中一些（例如 Rantilla 賽艇方法）與過去的傳統賽艇系統非常不同。

這可能是歐洲和北美使用的最古老的系統。 坐著的劃船者拉動一兩支槳，使船在水中前進。 槳的樞軸點（牢固地固定在船上）是支點或槳鎖。 動力通過劃船者的腳施加。

在嚴格的解釋中，傳統術語因在咸水和淡水中航行的船只而異。 劃船在海上表示每個劃船者操作一對槳，在船的每一側。