射箭是使用弓箭射箭的運動、練習或技能。 這個詞來自拉丁文arcus，意思是弓。 歷史上，射箭曾被用于狩獵和戰斗。 在現代，它主要是一項競技體育和娛樂活動。 練習射箭的人通常被稱為弓箭手、弓箭手或射箭手。

已知最古老的弓箭證據來自南非的遺址，例如 Sibudu Cave，在那里發現了約 72,000 至 60,000 年前的骨頭和石箭頭遺跡。根據間接證據，弓箭似乎也曾出現 或后來在歐亞大陸重新出現，接近舊石器時代晚期向中石器時代的過渡。 來自歐洲的最早明確的弓箭遺跡可能是來自德國的碎片，這些碎片在曼海姆-福格爾斯坦發現于 17,500 至 18,000 年前，在斯特爾穆爾發現于 11,000 年前。 在瑞士 Grotte du Bichon 發現的 Azilian 點，以及熊和獵人的遺骸，以及在熊的第三椎骨中發現的燧石碎片，表明在 13,500 年前就使用了箭。 它在歐洲使用的其他跡象來自德國漢堡北部 Ahrensburg 山谷的 Stellmoor，可追溯到舊石器時代晚期，大約公元前 10,000-9000 年。 箭由松木制成，由一根主軸和一根 15–20 厘米長（5+7?8–7+7?8 英寸）的前軸和火石尖組成。 沒有明確的早期鞠躬； 以前的尖軸是已知的，但可能是由投矛者而不是弓箭發射的。 迄今為止已知的最古老的弓來自丹麥的 Holmeg?rd 沼澤。在肯尼亞圖爾卡納縣的納塔魯克遺址，黑曜石刀片嵌入頭骨和另一具骨骼的胸腔內，表明使用石箭作為 大約一萬年前的武器。 在除澳大拉西亞以外的每個大陸上，弓最終取代了投矛器成為發射有軸炮彈的主要手段，盡管在美洲部分地區，尤其是墨西哥和因紐特人中，投矛器與弓并存。

自埃及和鄰近的努比亞文化各自起源于前王朝和前克爾馬以來，弓箭就一直存在。 在黎凡特，自納圖夫文化（約公元前 10,800–8,300 年）以來，可能是箭桿矯直器的人工制品就為人所知。 Khiamian 和 PPN A 肩部 Khiam 點很可能是箭頭。

古典文明，特別是亞述人、希臘人、亞美尼亞人、波斯人、帕提亞人、羅馬人、印度人、韓國人、中國人和日本人在他們的軍隊中部署了大量弓箭手。 根據阿卡德 Naram-Sin 的勝利石碑，阿卡德人是xxx個在xxx中使用復合弓的人。 埃及人將努比亞稱為 Ta-Seti，即弓之國，因為眾所周知，努比亞人是專業的弓箭手，到公元前 16 世紀，埃及人已在xxx中使用復合弓。 早在公元前 15 世紀，青銅時代的愛琴海文化就已經能夠部署許多國有專業弓箭制造商用于xxx和狩獵目的。 威爾士長弓在克雷西戰役的大陸xxx中首次證明了它的價值。 在美洲，射箭在歐洲廣泛傳播。

射箭在亞洲高度發達。 射箭的梵文術語 dhanurveda 開始泛指武術。 在東亞，朝鮮三大王國之一的高句麗以其技藝高超的弓箭手而聞名。

中世紀的短弓在技術上與古典時代的弓相同，射程約為 100 碼（91 米）。 它是整個中世紀早期戰場上的主要遠程武器。 十世紀左右，弩傳入歐洲。 與短弓相比，弩通常具有更遠的射程、更高的準確性和更強的穿透力，但射速要慢得多。 早期的十字軍東征使用了十字弓，其射程為 300 碼（270 米），能夠穿透盔甲或殺死一匹馬。

在中世紀晚期，英國軍隊以依賴大量手持長弓的弓箭手而聞名。 法國軍隊更多地依賴弩。 像他們的前輩一樣，弓箭手更可能是農民或自耕農，而不是士兵。 長弓的射程可達 300 碼（270 米）。 然而，它在遠距離上缺乏準確性使其成為一種大規模武器，而不是一種單獨的武器。 長弓取得的重大勝利，如克雷西戰役和阿金庫爾戰役，使英國長弓成為軍事知識的一部分。

中亞部落（在馬被馴化之后）和美洲大平原印第安人（在歐洲人獲得馬匹之后）變得非常擅長騎馬射箭。