溜溜球（也拼寫為 yoyo）是一種玩具，由一個連接到兩個圓盤的軸和一根繞在軸上的繩子組成，類似于線軸。 它是一種古老的玩具，證明其存在于公元前 500 年。 悠悠球在 17 世紀也被稱為 bandalore。

它是通過握住被稱為手柄的繩子的自由端（通過將一根手指——通常是中指或無名指——插入一個活結）來演奏的，讓重力（或投擲和重力的力量）旋轉你 -yo 并松開繩子（類似于拉繩的工作原理）。 然后，玩家允許溜溜球自己繞回到玩家的手上，利用它的旋轉（和相關的旋轉能量）。 這通常稱為溜溜球或玩溜溜球。

在最簡單的游戲中，用手將弦纏繞在線軸上； 悠悠球被向下拋出，擊中繩子的末端，然后將繩子卷向手，最后悠悠球被抓住，準備再次拋出。 最基本的技巧之一稱為臥鋪，悠悠球在繩子末端旋轉一段明顯的時間，然后再回到手上。

yo 一詞可能來自伊洛卡諾語 yóyo，或來自菲律賓的同源詞。

一幅公元前 440 年的希臘花瓶畫描繪了一個男孩在玩溜溜球（見右圖）。 這一時期的希臘記錄描述了用木頭、金屬或彩繪陶土（燒粘土）制成的玩具。 赤陶圓盤用于在孩子成年時向某些神靈儀式性地提供青年時期的玩具——其他材料的圓盤用于實際玩耍。

1928年，移居美國的菲律賓人佩德羅弗洛雷斯在加利福尼亞州圣巴巴拉開設了悠悠球制造公司。 生意始于十幾個手工玩具； 到 1929 年 11 月，弗洛雷斯在洛杉磯和好萊塢開設了另外兩家工廠，總共雇用了 600 名工人，每天生產 300,000 件產品。

由 Flores 推廣的菲律賓設計與更原始的溜溜球之間的主要區別在于溜溜球的系繩方式。 在較舊的（和一些仍然便宜的）溜溜球設計中，繩子使用結系在軸上。 使用這種技術，悠悠球只是來回移動； 它很容易返回，但不可能讓它睡覺。 在 Flores 的設計中，一根連續的繩子，兩倍于所需的長度，纏繞在某物上以在一端形成一個環，該環安裝在軸上。 也稱為環狀滑弦，這種看似微小的修改允許更多種類和復雜的運動，這要歸功于自由旋轉期間增加的穩定性和運動暫停。

此后不久（約 1929 年），企業家唐納德·F·鄧肯 (Donald F. Duncan) 認識到這種新時尚的潛力，并購買了 Flores yo-yo Corporation 及其所有資產，包括 1932 年轉讓給新公司的 Flores 名稱。

悠悠球這個名字于 1932 年由 Sam Dubiner 在加拿大溫哥華注冊為商標，而 Harvey Lowe 在英國倫敦贏得了xxx屆世界溜溜球比賽。 1932 年，瑞典的 Kalmartrissan 溜溜球也開始生產。

1933 年，溜溜球在敘利亞被禁止，因為許多當地人迷信地認為使用溜溜球是造成嚴重干旱的原因。

1946 年，鄧肯玩具公司在威斯康星州拉克開設了一家溜溜球工廠。 1999 年，Duncan 溜溜球入選位于紐約羅切斯特 The Strong 的國家玩具名人堂。

隨著 1970 年代和 80 年代的流行，溜溜球技術出現了許多創新，主要是關于繩子和軸之間的連接。

瑞典軸承公司 SKF 于 1984 年短暫地制造了帶有滾珠軸承的新型溜溜球。1990 年，Kuhn 推出了具有鋁制驅動橋的 SB-2 溜溜球，使其成為xxx個成功的滾珠軸承溜溜球。

在所有變速驅動橋溜溜球中，滾珠軸承可顯著減少溜溜球旋轉時的摩擦，從而實現更長、更復雜的技巧。