打谷，或打谷，是將谷物（或其他作物）的可食用部分從其附著的稻草上松開的過程。 這是收割后準備谷物的步驟。 打谷不會去除谷物中的麩皮。

在農業歷史的大部分時間里，打谷既費時又費力，打一蒲式耳小麥大約需要一個小時。 在 18 世紀后期，在打谷實現機械化之前，大約四分之一的農業勞動力投入其中。

很可能在農業的早期，所種的少量谷物是用手去殼的，但隨著數量的增加，谷物可能是用棍子打出來的，或者是在地上打成捆。 對此的改進是，隨著數量的進一步增加，古埃及人的做法是將松散的捆鋪在堅硬地面的圓形圍欄上，并xxx牛、羊或其他動物在其上轉來轉去，以便踩出 糧食。 這個圍欄被放置在一塊高地上，這樣當稻草被移走時，風會吹走谷殼并留下玉米。 在某些地方，這種做法的現代版本是將谷物撒在鄉村道路的表面，這樣谷物可能會被過往車輛的車輪打谷。

然而，這種方法損壞了部分谷物，并且它被打谷雪橇部分取代，打谷雪橇是一個裝有三個或更多滾輪的沉重框架，有時帶有尖刺，當它被兩只牛拉過展開的玉米時旋轉。 還使用了帶有脊狀或凹槽底部的普通雪橇。 與這些類似的方法被古希臘人使用，并在現代某些地方繼續使用。 在意大利，使用固定在打谷場中央直立軸上并由牛從外端拉動的錐形滾輪似乎是羅馬tribulum或滾輪雪橇的后代。

連枷是一對用來敲打谷物的相連棍子，是從早期使用單棍子的方法演變而來的。 老普林尼 (Pliny the Elder) 在他公元 1 世紀的自然史中描述了早期的方法：谷物在某些地方用打谷板上的打谷板打谷； 在另一些情況下，他們被一列馬踐踏，在另一些情況下，他們被連枷毆打。 它似乎是所有北歐國家普遍使用的打谷工具，直到 1860 年仍是主要的谷物打谷工具。它在日本很早就為人所知，可能與 stripper 一起使用，這是一種工具 造型很像一把大梳子，梳齒由硬木制成，朝上。 收割后的稻草被帶到這里，用手梳理，頭被拉下來，然后用連枷在打谷場上打谷。 最近，正是這樣一種工具，被稱為梳子，已被用于梳理棉鈴或亞麻頭，或用于在后處理中拉直纖維。

在用連枷打出谷物或用其他方法碾碎谷物后，將稻草小心地耙掉，收集玉米和谷殼，在刮風時通過風選將其分離。 這包括將玉米和谷殼的混合物拋向空中，以便風帶走谷殼，同時谷物落回打谷場。 xxx的谷粒落得最近，而最輕的谷粒在落下之前被運送了一段距離，從而獲得了谷粒的大致等級。 在從容器中倒出混合物時，也可以在沒有風的情況下通過扇動來進行。 后來發明了扇形或風選機。 谷倉的大門朝盛行風的方向打開，這樣風就可以直接吹過谷倉和打谷場，從而起到揚谷的作用。 連枷繼續用于特殊用途，例如花卉種子，以及種植量小到不值得使用脫粒機的地方。

關于連枷一天的谷物脫粒量，相當平均的數量是小麥 8 蒲式耳、燕麥 30 蒲式耳、大麥 16 蒲式耳、豆類 20 蒲式耳、黑麥 8 蒲式耳和蕎麥 20 蒲式耳。

在 18 世紀，人們努力創造一種動力驅動的脫粒機。 1732 年，蘇格蘭人邁克爾·孟席斯 (Michael Menzies) 獲得了動力驅動機器的專利。 這是為了驅動大量由水力驅動的連枷，但并不是特別成功。 1758 年左右，一位名叫 Leckie 的蘇格蘭農民做出了xxx個引領正確方向的實際努力。他發明了一種被描述為旋轉機器的東西，該機器由一組連接到水平軸上的橫臂組成，并封閉在一個圓柱形外殼中。