在發育生物學中，動物胚胎發育，也稱為動物胚胎發生，是動物胚胎的發育階段。 胚胎發育始于精子細胞 (spermatozoon) 對卵細胞 (ovum) 的受精。 受精后，卵子變成單個二倍體細胞，稱為受精卵。 受精卵經歷有絲分裂，沒有明顯的生長（稱為卵裂的過程）和細胞分化，在胚胎發生中期通過組織檢查點后導致多細胞胚胎的發育。 在哺乳動物中，該術語主要指產前發育的早期階段，而胎兒和胎兒發育則描述后期階段。

動物胚胎發育的主要階段如下：

• 受精卵經歷一系列細胞分裂（稱為卵裂）形成稱為桑葚胚的結構。
• 桑葚胚通過稱為囊胚的過程發育成稱為囊胚的結構。
• 囊胚通過稱為原腸胚形成的過程發育成稱為原腸胚的結構。
• 然后原腸胚經歷進一步的發育，包括器官的形成（器官發生）。

然后胚胎轉入下一發育階段，其性質因動物物種而異（可能的下一階段的例子包括胎兒和幼蟲）。

卵細胞一般是不對稱的，有一個動物極（未來的外胚層）。上面覆蓋著不同層次的保護膜。 xxx個包膜——與卵膜接觸的那個——由糖蛋白制成，被稱為卵黃膜（哺乳動物中的透明帶）。 不同的類群顯示不同的細胞和無細胞包膜包裹著卵黃膜。

受精是配子融合產生新的生物體。 在動物中，這個過程涉及精子與卵子融合，最終導致胚胎發育。 根據動物種類的不同，這個過程可以在體內受精中發生在雌性體內，或者在體外受精的情況下發生在體外。 受精卵細胞被稱為受精卵。

為防止多個精子使卵子受精（多精癥），可使用快阻滯和慢阻滯多精癥。 快速阻滯，即膜電位迅速去極化然后恢復正常，發生在卵子被單個精子受精后立即發生。 受精后最初幾秒開始出現緩慢阻滯，鈣的釋放引起皮質反應，卵質膜皮質顆粒釋放出各種酶，導致外膜膨脹硬化，阻止更多的精子進入 從進入。

沒有明顯生長的細胞分裂，產生與原始合子大小相同的細胞簇，稱為卵裂。 至少發生四次初始細胞分裂，形成一個由至少十六個細胞組成的致密球，稱為桑葚胚。 在早期小鼠胚胎中，每個分裂的姐妹細胞在間期通過微管橋保持連接。 從卵裂到囊胚階段的不同細胞被稱為卵裂球。 主要取決于雞蛋中蛋黃的數量，卵裂可以是全母細胞（全部）或成粒細胞（部分）。

全母細胞卵裂發生在卵中幾乎沒有卵黃的動物身上，例如人類和其他哺乳動物，它們通過胎盤或乳汁（例如可能從有袋動物分泌的乳汁）從母親那里接受胚胎營養。 卵黃較多的動物（即鳥類和爬行動物）會發生成粒細胞分裂。 由于植物極的分裂受阻，細胞分布和大小不均勻，受精卵的動物極數量更多，體積更小。

在全母細胞卵中，xxx次卵裂總是沿著卵的植物-動物軸發生，第二次卵裂垂直于xxx次卵裂。 從這里開始，卵裂球的空間排列可以遵循各種模式，由于不同的卵裂平面，在不同的生物體中：

卵裂的結束稱為中囊胚轉變，與合子轉錄的開始同時發生。

在羊膜動物中，桑葚的細胞起初緊密聚集，但很快它們就排列成外層或xxx層，滋養層，它不參與胚胎本身的形成，以及內細胞團，從中 胚胎發育好了。 液體聚集在滋養細胞和大部分內細胞團之間，因此桑葚胚轉化為囊泡，稱為胚層囊泡。 然而，內細胞團仍與卵子一極的滋養細胞保持接觸； 這被稱為胚胎極，因為它指示未來胚胎發育的位置。