共同起源是進化生物學中的一個概念，適用于一個物種是兩個或多個物種后來的祖先的情況。 根據現代進化生物學，所有生物實際上都是一個獨特祖先的后代，通常被稱為地球上所有生命的最后一個普遍共同祖先 (LUCA)。

共同起源是物種形成的一種影響，其中多個物種來自一個祖先種群。 兩個物種的祖先種群越近，它們的關系就越密切。 所有現存生物最近的共同祖先是最后的普遍祖先，生活在大約 39 億年前。 地球上存在生命的兩個最早證據是在格陵蘭島西部發現的 37 億年前的變質沉積巖中發現的生物成因石墨和在西澳大利亞發現的 34.8 億年前的砂巖中發現的微生物墊化石。 地球上所有現存的生物都有共同的基因遺傳，盡管早期進化過程中大量水平基因轉移的建議導致了對生命單系（單一祖先）的質疑。 已鑒定出所有活體動物共有的 6,331 組基因； 這些可能起源于生活在 6.5 億年前前寒武紀的一個共同祖先。

英國博物學家查爾斯·達爾文 (Charles Darwin) 在他 1859 年的著作《物種起源》(On the Origin of Species) 的結尾句中首次提出通過進化過程的普遍共同血統：

這種生命觀非常宏偉，它的多種力量最初被賦予了幾種形式或一種形式； 而且，雖然這個星球根據固定的引力定律繼續循環，但從如此簡單的開始，無數xxx麗和最奇妙的形式已經并且正在進化。

所有生物（包括被科學認為是非生物的事物）都是相關的，這是世界各地許多土著世界觀中反復出現的主題。 后來，在 1740 年代，法國數學家皮埃爾·路易斯·莫佩爾蒂 (Pierre Louis Maupertuis) 得出了所有生物都有共同祖先，并通過隨機變異和自然選擇而分化的觀點。 在 Essai de cosmologie (1750) 中，Maupertuis 指出：

難道我們不能說，在自然產物的偶然組合中，既然只有那些組織中存在一定程度適應性的生物才能生存，那么事實上在所有這些物種中都發現了這種適應性這一事實并沒有什么特別之處 現在存在哪些？ 有人可能會說，機會產生了大量的人； 其中一小部分的組織方式使動物的器官能夠滿足它們的需要。 更多的人既沒有適應也沒有秩序； 最后的這些都已經滅絕了……因此，我們今天看到的物種只是盲目的命運所產生的所有物種的一小部分。

1790 年，哲學家伊曼紐爾·康德 (Immanuel Kant) 在 Kritik der Urteilskraft（《判斷力批判》）中寫道，動物形態的相似性意味著共同的原始類型，因此也意味著共同的父母。

1794 年，查爾斯·達爾文的祖父伊拉斯謨·達爾文問道：

[W] 是否可以大膽地想象，自從地球開始存在以來，也許在人類歷史開始之前的數百萬年，是否可以大膽地想象，所有的溫暖 ——有血的動物起源于一根活的細絲，偉大的xxx因賦予它動物性，具有獲得新部分的能力，伴隨著新的傾向，受刺激、感覺、意志和聯想的指導； 從而擁有通過自身固有活動繼續改進的能力，并將這些改進代代相傳給子孫后代，世界永無止境？

查爾斯·達爾文在《物種起源》一書中表達了關于共同血統的觀點，即所有生命形式很可能只有一個祖先：

因此，我應該從類比中推斷，地球上曾經生活過的所有有機生物都可能起源于某個原始形式，生命最初被吸入其中。

但他在這句話之前說，類比會讓我更進一步，即相信所有的動物和植物都起源于某個原型。 但類比可能是一種欺騙性的指南。 在隨后的版本中，他斷言，

我們不知道最簡單和最完美器官之間所有可能的過渡等級； 不能假裝我們知道在漫長的歲月流逝中所有不同的分配方式，或者我們知道地質記錄有多么不完善。 盡管這幾個困難很嚴重，但根據我的判斷，它們并沒有推翻從少數被創造的類型中繼承并隨后進行修改的理論。

達爾文發表后，共同起源被科學界廣泛接受。