地球上的生命史追溯了生物和化石有機體從最早的生命出現到今天的進化過程。 地球形成于大約 45 億年前（縮寫為 Ga，表示 gigaannum），有證據表明生命在 3.7 Ga 之前就出現了。盡管有一些證據表明早在 4.1 到 4.28 Ga 就存在生命，但由于可能的非 據稱化石的生物形成。

所有已知現代物種之間的相似性表明，它們在共同祖先的進化過程中發生了分化。 只有極少數物種已被識別：一項估計聲稱地球可能有 1 萬億個物種。 然而，只有 175 萬到 180 萬被命名，180 萬被記錄在中央數據庫中。 這些目前活著的物種只占地球上曾經生活過的所有物種的不到百分之一。

最早的生命證據來自在格陵蘭島西部 37 億年前的變質沉積巖中發現的生物碳特征和疊層石化石。 2015 年，在西澳大利亞 41 億年前的巖石中發現了可能的生物遺跡。 2017 年 3 月，在加拿大魁北克省 Nuvvuagittuq 帶的熱液噴口沉淀物中發現了微生物化石，據報道可能是地球上最古老生命形式的推定證據，這些微生物可能早在 42.8 億年前就已經存在，而不是 44 億年前海洋形成很久之后，45.4 億年前地球形成不久。

細菌和古細菌共存的微生物墊是太古宙早期的主要生命形式，早期進化的許多主要步驟被認為是在這種環境中發生的。 光合作用的進化，大約 3.5 Ga，最終導致大氣中其廢物氧氣的積累，導致大氧化事件，從 2.4 Ga 左右開始。真核生物（具有細胞器的復雜細胞）的最早證據可以追溯到 1.85 Ga，雖然它們可能更早出現，但當它們開始在新陳代謝中使用氧氣時，它們的多樣化加速了。 后來，在 1.7 Ga 左右，多細胞生物開始出現，分化的細胞執行專門的功能。 與無性繁殖相反，有性繁殖涉及雄性和雌性生殖細胞（配子）融合以在稱為受精的過程中產生受精卵，是絕大多數宏觀生物（包括幾乎所有真核生物）的主要繁殖方法 （包括動物和植物）。 然而，有性生殖的起源和進化對于生物學家來說仍然是一個謎，盡管它確實是從一個共同的祖先進化而來的，該祖先是一個單細胞真核生物物種。 左右兩側互為鏡像的動物出現于 555 Ma（百萬年前）。

類藻類多細胞陸生植物甚至可以追溯到大約 10 億年前，盡管有證據表明微生物形成了最早的陸地生態系統，至少 2.7 Ga。微生物被認為為奧陶紀陸生植物的起源鋪平了道路 時期。 陸生植物非常成功，以至于它們被認為對晚泥盆紀滅絕事件做出了貢獻。 （隱含的長因果鏈似乎涉及（1）早期樹木 archaeopteris 的成功降低了 CO2 水平，導致全球變冷和海平面降低，（2）archeopteris 的根促進了土壤發育，增加了巖石風化，以及隨后的養分 徑流可能引發藻類大量繁殖，導致缺氧事件，導致海洋生物死亡。海洋物種是晚泥盆紀滅絕的主要受害者。）

在二疊紀時期，包括哺乳動物祖先在內的合弓類動物在陸地上占據主導地位，但這一類群中的大部分在252 Ma的二疊紀-三疊紀滅絕事件中滅絕了。 在從這場災難中恢復過來的過程中，主龍成為數量最多的陸生脊椎動物； 一個主龍類群，恐龍，在侏羅紀和白堊紀時期占主導地位。 在 66 Ma 白堊紀-古近紀滅絕事件殺死了非鳥類恐龍之后，哺乳動物的體型和多樣性迅速增加。 通過為新的生物群體提供多樣化的機會，這種大規模滅絕可能加速了進化。

規模：Ma（百萬年）

地球上發現的最古老的隕石碎片大約有 45.4 億年的歷史； 這一點，再加上古代鉛礦床的年代測定，使地球的估計年齡大約在那個時候。