蚯蚓是陸生無脊椎動物，屬于環節動物門。 他們展示了管中管的車身計劃； 它們在外部進行了相應的內部細分； 它們通常在所有節段上都有剛毛。 它們遍布全球，只要土壤、水和溫度允許。

蚯蚓常見于土壤中，以多種有機物為食。 這種有機物質包括植物物質、活的原生動物、輪蟲、線蟲、細菌、真菌和其他微生物。 蚯蚓的消化系統貫穿其整個身體。

蚯蚓通過其皮膚呼吸（呼吸）。 它有一個由體腔流體制成的雙重運輸系統，在充滿流體的體腔內移動，還有一個簡單的封閉循環系統。

它具有中樞和周圍神經系統。 它的中樞神經系統由嘴上方的兩個神經節組成，每側一個，連接到沿其長度延伸到每個節段中的運動神經元和感覺細胞的神經。 大量的化學感受器集中在它的嘴附近。

每個節段邊緣的周向和縱向肌肉讓蠕蟲移動。 類似的肌肉排列在腸道內，它們的動作將正在消化的食物移向蠕蟲的肛門。

蠶是雌雄同體：每個都有雄性和雌性生殖器官。 交配時，兩條單獨的蚯蚓會交換精子并使彼此的卵子受精。 每個人都有男性和女性的生殖器毛孔。 作為無脊椎動物，它們缺乏真正的骨骼，但它們通過充滿液體的體腔室來維持其結構，這些體腔室起到靜水力學骨架的作用。

蚯蚓是寡毛綱xxx成員的通用名稱（這是一個類或亞類，具體取決于作者）。 在經典系統中，它們屬于 Opisthopora 目，因為雄性孔在雌性孔之后打開，盡管內部雄性節段在雌性之前。 理論分支學研究將它們歸入 Haplotaxida 的 Lumbricina 亞目，但這可能很快就會改變。 蚯蚓的民間名稱包括露水蠕蟲、雨蟲、夜行者和角蟲（源自用作魚餌）。

較大的陸生蚯蚓也被稱為 megadriles（翻譯成大蠕蟲），而不是半水生家庭 Tubificidae、Lumbricidae 和 Enchytraeidae 中的 microdriles（小蠕蟲）。 megadriles 的特點是明顯的環帶（比 microdriles 更廣泛）和具有真正毛細血管的血管系統。

根據物種的不同，成年蚯蚓可以長 10 毫米（0.39 英寸）、寬 1 毫米（0.039 英寸）到長 3 米（9.8 英尺）、寬 25 毫米（0.98 英寸）以上，但典型的蚯蚓生長 到大約 360 毫米（14 英寸）長。 經證實的記錄中最長的蠕蟲可能是 Amynthas mekongianus，它在東南亞 4,350 公里（2,703 英里）湄公河沿岸的泥土中長達 3 米（10 英尺）。

從前到后，蚯蚓的基本形狀是一個圓柱形的管中管，分為一系列將身體分隔開的部分（稱為同位節）。 犁溝通常在身體上從外部可見，以區分節段； 背孔和腎孔滲出一種液體，可以滋潤和保護蠕蟲的體表，使其能夠呼吸。 除了嘴巴和肛門部分，每個部分都長有剛毛狀的毛發，稱為側剛毛，用于在運動過程中固定身體的各個部分； 物種每節可能有四對剛毛，有時超過八對，每節形成一個完整的剛毛圈。 特殊的腹側剛毛通過刺入配偶的身體來固定交配的蚯蚓。

通常，在一個物種中，發現的體節數量在整個標本中是一致的，并且個體出生時就擁有他們一生中將擁有的體節數量。 xxx個身體部分（第 1 部分）具有蚯蚓的嘴和懸垂在嘴上的肉質裂片，稱為前口，當蠕蟲靜止時它會密封入口，但也用于感覺和化學感覺 蠕蟲的周圍環境。 某些種類的蚯蚓甚至可以使用可抓握的前口抓取草和樹葉等物品并將其拖入洞穴。

成年蚯蚓會長出帶狀的腺體腫脹物，稱為環帶，它覆蓋了動物前部的幾個部分。 這是生殖系統的一部分，產生卵囊。 后部最常見的是像身體其他部分一樣的圓柱形，但根據物種的不同，它也可能是四邊形、八邊形、梯形或扁平的。 最后一段稱為 periproct； 蚯蚓的肛門，一條垂直的短縫，就在這一節上。

單個節段的外部是皮膚上的薄角質層，通常著色為紅色到棕色，它有專門的細胞在角質層上分泌粘液以保持身體活動。