陸生動物是主要或完全生活在陸地上的動物（例如貓、狗、螞蟻、蜘蛛），與主要或完全生活在水中的水生動物（例如魚、龍蝦、章魚）和兩棲動物相比， 依賴于水生和陸地棲息地的組合（例如青蛙和蠑螈）。 一些昆蟲類群是陸生的，例如螞蟻、蝴蝶、蠼螋、蟑螂、蚱蜢等等，而其他類群則部分是水生的，例如蚊子和蜻蜓，它們在水中度過幼蟲階段。 陸生動物往往比水生動物更發達、更聰明。

陸地物種通常適用于主要生活在地面上的物種，與主要生活在樹上的樹棲物種形成對比。

還有其他不太常見的術語適用于特定的陸生動物群體：

• 巖棲生物居住在巖石中。 Saxicolous 源自拉丁語 saxum，意思是巖石。
• 沙類生物生活在沙子中。
• 穴居動物主要生活在洞穴中。

地球入侵是生命史上最重要的事件之一。 陸生譜系在幾個動物門中進化，其中節肢動物、脊椎動物和軟體動物是更成功的陸生動物群的代表。

陸生動物不形成統一的進化枝； 相反，他們只分享他們生活在陸地上的事實。 各種動物群體從水生到陸生的轉變獨立且成功地發生過多次。 大多數陸生譜系起源于古生代和中生代溫和或熱帶氣候下，而很少有動物在新生代完全陸生。

如果排除體內寄生蟲，陸地環境中的自由生活物種由以下十一個門代表：

• Gastrotrichs（毛背動物）生活在短暫的陸地水中，在干燥期間進入休眠狀態
• 輪蟲（有輪子的動物）生活在短暫的陸地水中，在干燥期間進入休眠狀態
• 線蟲（蛔蟲）在干燥期間進入休眠狀態
• Eutardigrades（水熊）生活在短暫的陸地水中，在干燥期間進入休眠狀態
• 扁蟲（陸地渦蟲）需要潮濕的棲息地并且活動范圍有限
• 紐形動物（Monostilifera 中的帶狀蠕蟲）需要潮濕的棲息地并且活動范圍有限
• Onychophora（絨毛蟲）需要潮濕的棲息地并且活動范圍有限，是xxx的陸生門
• 環節動物 (Clitellates) 需要潮濕的棲息地，高度多樣化且來源于它們的海洋近緣動物
• 節肢動物（完全陸生成員：六足動物、蛛形綱動物、多足動物、木虱、沙漏和陸生蟹；半陸生成員包括水蚤、橈足類和種子蝦）
• 軟體動物（腹足動物：陸生蝸牛和蛞蝓）
• 脊索動物（四足動物；半陸生成員：兩棲魚）

蛔蟲、胃線蟲、緩步動物、輪蟲和一些較小的節肢動物和環節動物是需要水膜才能生存的微小動物，因此被認為是半陸生動物。 扁蟲、帶狀蠕蟲、絨毛蟲和環節動物都或多或少地依賴于潮濕的棲息地。 剩下的三個門，節肢動物、軟體動物和脊索動物，都包含完全適應干燥陸地環境的物種，并且在它們的生命周期中沒有水生階段。

給一個動物物種貼上陸地或水生的標簽通常是模糊的，成為一個判斷問題。 許多被認為是陸生動物的生命周期部分取決于在水中。 企鵝、海豹和海象在陸地上睡覺，在海洋中覓食，但它們都被認為是陸地動物。 許多昆蟲，例如 蚊子、所有陸生螃蟹以及其他進化枝都有一個水生生命周期階段：它們的卵需要在水中產卵并在水中孵化； 孵化后，有早期的水生形態，若蟲或幼蟲。

有完全水生的蟹種、兩棲的蟹種和陸生的蟹種。 招潮蟹被稱為半陸生，因為它們在泥濘的基質中打洞，并在漲潮時撤退到那里。 退潮時，招潮蟹會在海灘上尋找食物。 軟體動物也是如此。 數百種腹足動物屬和物種生活在中間環境中，例如截角藻。 一些有鰓的腹足類動物生活在陸地上，而另一些有肺的腹足動物則生活在水中。

除了純陸生動物和純水生動物外，還有許多邊緣物種。 沒有普遍接受的標準來決定如何標記這些物種，因此一些分配存在爭議。