磨粉機（又作：谷物磨粉機、玉米磨粉機、面粉磨粉機、飼料磨粉機或飼料磨粉機）將谷物磨成面粉和中粉。 該術語可以指研磨機制或支撐它的建筑物。 Grist 是從谷殼中分離出來準備研磨的谷物。

公元前 71 年，希臘地理學家斯特拉博在他的地理學中報告說，在小亞細亞卡比拉，米特拉達梯六世國王的宮殿附近就有一座水力磨坊。

早期的磨坊有水平槳輪，這種布置后來被稱為挪威輪，因為在斯堪的納維亞半島發現了很多。 槳輪連接到軸上，而軸又連接到稱為轉輪石的磨石的中心。 槳葉上的水產生的旋轉力直接傳遞到轉輪石上，使其在固定床上摩擦，這是一塊大小和形狀相似的石頭。 這種簡單的布置不需要齒輪，但缺點是石頭的旋轉速度取決于可用水的體積和流量，因此只適合在溪流湍急的山區使用。 這種對水的體積和流速的依賴也意味著石頭的旋轉速度是高度可變的，并且不能始終保持最佳研磨速度。

到公元前一世紀末，羅馬帝國就開始使用立式輪子，維特魯威對它們進行了描述。 旋轉磨坊被認為是人類最偉大的發現之一。 這對工人來說是一項體力要求很高的工作，奴隸工人被認為與動物沒什么不同，肖像畫和阿普列烏斯的《金驢》中描繪了動物的痛苦。 羅馬技術的頂峰可能是 Barbegal 渡槽和磨坊，落差 19 米的水驅動著 16 個水輪，估計每天的研磨能力為 28 噸。 水磨坊似乎在后羅馬時期仍在使用。

西漢時期使用了使用曲柄連桿的手動磨坊。

從公元 3 世紀開始，拜占庭帝國和薩珊王朝的波斯擴大了碾磨，然后從 8 世紀開始，大型工廠碾磨設施在整個伊斯蘭世界廣泛擴張。 帶齒輪的磨坊建于中世紀的近東和北非，用于研磨谷物和其他種子以生產膳食。 伊斯蘭世界的面粉廠由水力和風力驅動。 xxx座風力磨坊建于 9 世紀和 10 世紀，位于現在的阿富汗、巴基斯坦和伊朗。 埃及的比爾拜斯鎮有一家谷物加工廠，估計每天生產 300 噸面粉和谷物。

從 10 世紀后期開始，北歐的磨粉業開始擴張。 在英格蘭，對 1086 年的末日審判給出了英格蘭水力面粉廠的精確統計：有 5,624 家，大約每 300 名居民就有 1 家，這可能是整個西歐和南歐的典型情況。 從那時起，水車開始用于磨粉以外的用途。 在英格蘭，運營中的工廠數量隨著人口的增長而增加，到 1300 年達到約 17,000 家的峰值。

在中世紀盛期的歐洲可以找到現存的磨坊例子。 西班牙埃布羅河上現存保存完好的水車和磨坊與 Real Monasterio de Nuestra Senora de Rueda 相關，該修道院由西多會僧侶于 1202 年建造。當時西多會人以在西歐使用這項技術而聞名 1100 至 1350。

盡管術語 gristmill 或 corn mill 可以指任何研磨谷物的磨坊，但這些術語在歷史上用于當地的磨坊，農民帶來自己的谷物并收到磨碎的粗粉或面粉，減去稱為磨坊收費的百分比。 早期的磨坊幾乎總是由農業社區建造和支持，磨坊主收到磨坊主的通行費代替工資。 大多數城鎮和村莊都有自己的磨坊，因此當地農民可以輕松地將谷物運到那里進行磨粉。 這些社區依賴于當地的磨坊，因為面包是他們飲食的主要部分。

傳統的磨坊設計通常是水力驅動的，盡管有些是由風力或牲畜驅動的。 在水車中，打開一個閘門，讓水流到水輪之上或之下，使其轉動。 在大多數水車中，水車是垂直安裝的，即側向安裝在水中，但在某些情況下是水平安裝的（浴缸水輪和所謂的北歐水輪）。 后來的設計結合了臥式鋼或鑄鐵渦輪機，這些渦輪機有時會被改裝到舊的輪磨機中。